采用瞬时转矩控制策略地异步发电系统地容错研究.pdfVIP

采用瞬时转矩控制策略的异步发电系统的容错研究 张兰红 胡育文 黄文新 南京航空航天大学自动化学院 江苏 南京 210016 摘 要 本文对由异步电机-电力电子变换器构成的发电系统中较易出现的常见故障进行了容错 研究 在原系统中增加较少的硬件 构成具有容错能力的拓扑 推导出了对故障容错后的拓扑 的优化开关表 将结构简单 动态性能优良的瞬时转矩控制策略在容错后的拓扑中继续应用 使系统在故障后仍能继续运行 仿真结果证明了容错方案的有效性 关键词 异步发电 瞬时转矩控制(ITC) 容错 在飞机中采用起动/发电双功能的电源系统 省去专门起动的装置 减轻机载设备重 量 提高飞机性能 已引起国内外专家的研究兴趣 在多种电机中以笼型异步电机与开关 磁阻电机最有希望作为飞机新型电源的电机 尤其是笼型异步电机 结构简单 坚固可靠 成本低 维护方便 适合高速运行 不需专门的励磁电路 值得深入研究[1 3] 众所周知 异步电机作为电动运行应用广泛 研究深入 传统异步发电机采用输入端 并电容的方法励磁 当原动机转速变化或负载阻抗变化时 难以维持输出电压恒定 应用 并不广泛 近年来由于电力电子及其控制技术的飞速发展 由异步电机 电力电子变换器 构成的发电系统 采用适当的控制策略 可以获得相当优良的性能 文献[4]的作者提出采 用瞬时转矩控制策略 可使异步发电系统的动态性能相当优良 并用实验验证了由笼型异 步电机 电力电子变换器构成的270V直流发电系统 采用瞬时转矩控制策略 突加 突卸 负载时输出电压的动态恢复时间小于15ms 大大好于美军军标小于40ms 的要求 因而异 步电机作为飞机起动/发电电源系统成为可能 作为飞机电源系统 可靠性是首先必须考虑的问题 故障诊断与容错技术则是提高可 靠性的有力保证 本文对采用瞬时转矩控制策略 由异步电机 电力电子变换器构成的发 电系统的几种常见故障 从拓扑结构到控制策略进行了容错研究 采用专门设计的拓扑结 构 配合适当的控制策略 即使发生了某一功率开关开路 短路甚至电机某一相断开的故 障 系统仍然可以继续发电 保证飞机重要部件的运转 避免灾难事故的发生 仿真结果 证明了容错方案的有效性 1 采用瞬时转矩控制策略的异步发电系统及其常见故障模式 采用瞬时转矩控制策略的异步发电系统由异步电机 电力电子变换器 控制器 发动 机等部分组成 其系统构成如图 1所示 瞬时转矩控制策略 Instantaneous Torque Control 简 称ITC) 指 为获得动态特性好的发电性能 采用迅速控制发电机的电磁转矩 使转矩的变 [4] 化跟上负载电流的变化 以此来稳定输出电压的控制策略 该控制策略中电磁转矩和磁 链都采用滞环控制 磁链给定由磁链转速与变换器输出电压决定 电磁转矩给定值Te * 由两 部分组成 一部分是输出电压 U 与给定电压 U * 的偏差经PID 调节器得到 另一部分是 dc dc 根据输出功率估算的负载转矩 如式(1)所示 * * T * k (U U * ) k (U U * ) dt k d (U dc U dc ) U dc I dc (1) e p dc dc i dc dc d dt w 1 基金项目 国家自然科学基金 编号 教育部博士学科点专项科研基金 编号 20010287001 式中 1 定子磁链转速 异步