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何卫华等：运用下肢关节角度信息进行步态识别
运用下肢关节角度信息进行步态识别
何卫华李平文玉梅叶 波袁海军
(重庆大学，光电工程学院，光电技术及系统教育部重点实验室，熏庚400030，ymwcn@cqutdu．ca)
摘要：关节角度的变化能够有教反映人体运动的主要特性。该文提出了一种基于关节角度信息的步态识别方法。
首先对运动人体腿部建模．采用最小=乘法拟合边界，获取大腿和小腿关节角度的时序信息；根据步态运动的准
周期性，将关节角度时序信息按傅立叶级数形式展开，采用遗传算法搜索各次谐波的系数并进行尺度变换，生成
特征向量；最后使用KNN分类器进行分类识别。该文在CWd库上进行实验，得到了令人满意的识别结果，而且当
步态发生遮挡或自遮挡时，该算法具有明显的优势。
关键词：生物特征识别：步态识别：关节角度：周期性：遗传算法
Gait AboutCrura’S
theInformation Joint
RecognitionUsing Angle
HE
Wei·hua，LI Yu-mci，YEBo，YUAN
Ping，WEN Hal-jan
Abstract：Theof reflectsmain of basedonthe
traitmall’s method
changejointangle moving．Agaitrecognition
informationof limbs ate the
is forwarded．Firstthelower of modeled，and
jointanglepet movingbody simply
to
methodisused orderobtainthe information aboutshinand
1髓s卜squam for‰daryfitting．in temporal ofjointangle
the inform撕onis inFourierseriesfoml,inconsiderationofthe
thigh；Afterwardstemporal expanded gait
acquired
to
the is hisuccessionsearchforthe
activity’speriodiccharacter,and coefficients，
geneticalgorithmadopted expanding
ate
whichnormalizedinsuccessiontoformthe thekNNclassifierisselectedtodothe task．
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