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前 言
可编程控制器(PLC)以其运行可靠、易学易用、抗干扰性强等特点,在工业控制中得到广泛应用。然而较多的应用只是根据工艺编制相应的梯形图,用以代替传统的继电器控制线路,功能非常有限。近年来各种型号的PLC?在功能上已经有了极大的提高,允许用户做许多底层操作,几乎可以单片机一样灵活,加上有众多的外围设备可以选用,这就给软件、硬件设计带来了很大的灵活性和先进性。本文通过三菱FX2N-PLC?在一条电镀自动线上的应用,说明如何充分开发PLC?的先进功能,达到行车动作的灵活设定、动态修改的功能,以及断电恢复、通讯、新型人机界面的应用RFID技术,即无线射频技术对整个电镀生产流程进行监控.?目前对于制造业企业,特别是对零配件生产能够大大解决生产问题,市场需求量大整条生产线主要由龙门式传送装置(简称行车)、电镀槽、阴极移动装置、温度控制单元、自动添加药剂单元、振动控制单元、脉冲式整流机设备、直流式整流机设备、过滤循环系统、喷射式溶液搅拌系统、喷淋控制单元、自动加水控制单元、空气搅拌控制单元、干燥系统、上下料单元及抽风系统等设备组成根据电镀工艺和生产的要求,要求系统具有如下功能 (1) 行车的控制功能包括运动控制和定位控制运动控制要求有自动手动功能行车运动要求快速平稳,停位精确 (2) 实时控制电镀槽的温度、整流机、振动、自动药剂添加、阴极移动等功能 (3) 生产线设备预防性维护提醒与记录 (4) 生产过程自动化 (5) 监控生产过程,如电镀槽温度、液位、时间、电流、电压等参数及相关设备运行状态 (6)各种生产参数输入/设定及生产数据管理 (7)生产工艺过程编辑与管理 (8)生产报表、药剂消耗报表以及各类故障警报报表等。对于设计一个PLC控制系统,我们首先必须掌握的是PLC的基本结构。
继电器-接触器控制系统由输入,输出电路和逻辑电路组成,其中逻辑控制电路一般由若干继电器及相关电器的触点组成,其中逻辑关系已经固化在硬接线的线路中,不能灵活变更。相应地,PLC控制系统也是由这几部分组成,所不同的是由微处理器和存储器取代了继电器的逻辑控制电路,从而实现了“软接线”,因而控制程序可通过编程而灵活变更,相当于改变了继电器控制电路的接线 控制组件
PLC作为工业控制的专用电子计算机,其硬件结构与微机相似,主要包括CPU,RAM,ROM和I/O接口电路等,其内部是采用总线结构,进行数据和指令的传输,外部的各个输入信号经PLC的输入电路输入,经过PLC根据控制程序进行运算处理后,送到输出电路输出,以实现各种控制功能。由此可见,PLC作为一个自动控制的装置,其核心就是取代了继电器-接触器系统中的逻辑控制电中的“控制组件”部分。
PLC的控制组件CPU和存储器组成1.CPU? 在PLC的控制组件中,CPU所实现的主要功能如下:
(1)将输入信号传送到存储器中存储起来
(2)按存放的先后顺序驱除指令进行编译
(3)完成用户指令规定的各种操作
(4)将操作结果送出输出端
(5)响应各种外围设备的请求
目前PLC的CPU多为单片机,采用16位或32位CPU处理,小型的PLC的CPU系统来简化系统软件的设计和进一步提高其工作速度,CPU的结构形式决定了该PLC的基本性能,那么在我们的电镀生产线控制系统中所使用的CPU是单CPU系统。
2.存储器
PLC的存储器系统程序存储器和用户程序存储器(1)系统存储器? 由ROM和EPROM组成,用以固化系统管理和监控程序,对程序作编辑处理。系统程序已由厂家固定,用户不能更改。
(2)用户程序存储器 在PLC中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言,它通常由一系列指令组成,用这些指令可以完成大多数简单的控制功能,例如,代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等,通过扩展或增强指令集,它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言,它可根据需要去执行更有效的操作,例如,模拟量的控制,数据的操纵,报表的印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式,通过软连接的方式完成所要求的控制功能,它不仅在PLC中得到了广泛的应用,在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用,由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点,为广大工程设计和应用人员所喜爱。梯形图(Ladder?Diagram) 程序设计语言梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言,程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。
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