非线性动力系统时滞反馈分岔控制研究.pdf

摘 要 分叉控制和时滞动力学作为非线性科学中的前沿研究课题，极具挑战性，是 目前非线性研究的新的热点。分叉控制的目的是对给定的非线性动力系统设计一 个控制器，用来改变系统的分叉特性，从而去掉系统中有害的动力学行为，使之 产生人们需要的动力学行为。本文在全面分析和总结非线性动力系统分叉控制研 究现状的基础上，基于非线性控制理论、分叉理论、时滞动力学等非线性科学的 现代分析方法和理论，设计了时滞反馈控制器，对非线性微分动力系统分叉控制 的基础理论和应用进行了系统和深入的研究，工作具有较大的理论意义和应用价 值。研究内容如下： 第一章对非线性控制理论、分岔控制和时滞反馈控制的研究方法、现状和 进展进行综述，介绍本文的研究目的、研究内容和创新点。 第二章介绍动力学研究的一些基本概念，简述发生鞍结分岔、跨临界分岔、 叉形分岔的充分必要条件，以及这三种静态分岔相互转换的条件；介绍分叉控制 器设计及分析的主要方法以及时滞动力学的一些分析方法。 第三章设计含有线性时滞位移和时滞速度的时滞反馈控制器，对带有平方 和立方非线性项的强迫 Duffing 振动系统在主共振和亚超谐共振时的分岔控制， 找到了系统产生鞍结分岔的临界条件，消除了系统的鞍结分岔，同时降低了系统 的振幅，得到系统稳态响应的振幅与控制参数之间的关系，给出设计该类时滞反 馈控制器的思路。 第四章用含有两个时滞量的线性时滞反馈控制器对参数激励的 van der Pol- Duffing 系统的主参数共振进行控制。通过对平均方程的分叉响应曲线分析，得 到时滞参数对分叉响应的影响，进而提出控制策略，设计时滞控制器，对系统分 叉进行控制。 研究轴向周期激励作用下梁的后屈曲动力分叉行为，设计线性时滞速度控制 器，研究对临界力的控制，有效地消除超临界分叉，改变亚临界分叉的位置。 第五章对线性和非线性时滞反馈控制器联合作用下的分叉控制进行研究。以 van der Pol-Duffing 系统为例，分析静平衡情况时的 Hopf 分叉，得到时滞参数 对 Hopf 分叉产生条件的影响关系；对于存在稳态周期响应的情况，推导出时滞 参数与稳定极限环幅值的关系，从而达到通过时滞反馈对稳定极限环幅值的控 制。 第六章对受移动载荷作用的非线性梁进行研究，设计一类反馈控制器，分 I 析移动载荷作用下的非线性梁的动力学行为，推导得到含有非线性时滞项的方 程，得到一些线性时滞控制器所不能得到的控制结果。 本文在将分叉控制理论应用于非线性振动系统的研究、拓展非线性控制理论 研究的内容和加深分叉理论研究的深度等方面作了创新性的工作，具体表现在： 1 ．将时滞反馈控制方法应用于非线性动力系统的控制，设计了不同形式的 时滞反馈控制器，对非线性控制系统的分岔特性进行了深入研究，优化了系统的 动力学行为，获得了不同振动系统在控制器作用下的控制策略和方法。 2 ．含有多个时滞的时滞反馈控制其是目前时滞反馈控制研究的一个新的热 点，本文研究了含有两个时滞，包括时滞位移和时滞速度的时滞反馈控制器。通 过研究提出控制策略，设计两个不同的时滞控制参数，对含有平方和立方非线性 的 Duffing 系统的主共振、亚超谐共振，参数激励的 van der Pol-Duffing 系统的 主参数共振成功地进行了控制。 3 ．对受参数激励和简谐激励联合作用的柔性后屈曲梁的分岔控制进行了研 究；设计了线性时滞速度控制器，通过对临界力的控制，有效地消除了超临界分 叉，改变了亚临界分叉的位置。 4 ．对受移动载荷作用的非线性梁的分岔控制进行了研究。设计了一类非线 性控制器，得到了一些线性时滞控制器所不能得到的控制结果。即在保证消除鞍 - 结分叉或改变分叉点位置的条件下，同时能使得响应幅值不变，这些在实际应 用中是有意义的。 通过本文的研究，丰富和发展了分叉控制基础理论，为设计适当的时滞状态 反馈器，优化非线性动力系统的动力学行为，提供了理论基础和方法。分叉控制 理论作为新的研究方向，不仅需要在理论上作深入的研究，更需要在工程实际中 应用。由于反馈控制中时滞的广泛存在性和时滞反馈控制的很多优越性，可以预 见，