可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 王晓军杨庆煊许强 主编 第九章 可编程控制器的应用技术.ppt

尚辅网 尚辅网 第9章 可编程控制器的应用技术 9.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤 * 化学工业出版社 * 尚辅网 9.2 PLC的选型与硬件配置 9.3 PLC运行方式及外部电路设计 9.4 PLC控制系统的可靠性设计 主讲：王晓军 尚辅网 9.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤 9.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 PLC是一种计算机化的高科技产品，相对继电器而言价格相对较高。因此，在应用PLC之前，首先应考虑是否有必要使用PLC。 在下列情况下，可以考虑使用PLC： （1）系统的开关量I/O点数很多，控制要求复杂。 （2）系统对可靠性的要求高，继电器控制不能满足要求； （3）由于生产工艺流程或产品的变化，需要经常改变系统的控制关系，或需要经常修改多项控制参数； （4）可以用一台PLC控制多台设备的系统。 主讲：王晓军 尚辅网 任何一种控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，确定选用PLC控制系统后，在设计PLC控制系统时应遵循以下基本原则： （1）最大限度地满足被控对象的控制要求； （2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便； （3）保证控制系统的安全、可靠； （4）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。 主讲：王晓军 尚辅网 9.2 PLC的选型与硬件配置 9.2.1 PLC的选型 机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，保证可靠、维护使用方便以及最佳的性能价格比。具体应考虑以下几方面： 1. 结构上合理，安装要方便 2. 功能上要相当 3. 机型上应统一 4．是否在线编程 5. 是否满足响应时间的要求 6. 对联网通信功能的要求 7. 其他特殊要求 主讲：王晓军 尚辅网 9.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 如图9-1所示，PLC控制系统的一般设计步骤可以分为以下几步： 图9-1，PLC控制系统的一般设计步骤 1. 熟悉控制对象 2. 确定硬件配置，设计外部接线图 3. 设计控制程序 4. 程序调试 5. 编制技术文件 主讲：王晓军 尚辅网 9.2.2 PLC容量的确定 1. I/O点数的确定 PLC的容量指I/O点数的确定以系统实际的输入输出点数为基础确定。在I/O点数的确定时，应留有适当裕量。 2. 存储器容量的确定 通常，一条逻辑指令占存储器一个字，计时、计数、移位以及算术运算、数据传送等指令占存储器两个字。 存储器容量的选择有两种方法：1.根据编程实际使用的节点数计算。 2.估算法。用户可根据控制规模和应用目的按 表9-1给出的公式进行估算。 M=Km「（10×DI）+（5×DO）+（100×AI）」 「1+采样×0.25」 多路采样控制 M=Km「（10×DI）+（5×DO）+（100×AI）」 模拟量控制 M=Km「（10×DI）+（5×DO）」 代替继电器进行开关量 估算公式 控制目的 表9-1估算公式 主讲：王晓军 尚辅网 9.2.3 I/O模块的选择 1. 输入模块的选择 输入模块的作用是接收现场的输入信号，并将输入的高电平信号转换为PLC内部的低电平信号。 输入模块的种类，按电压分类有直接5V/12V/24V/48/60V，交流115V/220V。按电路形式不同分为汇点输入式和分隔输入式两种。 选择输入模块应注意以下几个方面： （1）电压的选择 （2）同时接通的点数 （3）门槛电平 主讲：王晓军 尚辅网 2. 输出模块的选择 输出模块的作用是将PLC的输出信号传递给外部负载，并将PLC内部的低电平信号转换为外部所需电平的输出信号。 输出模块按输出方式不同分为继电器输出型、晶体管输出型、双向可控硅输出型等多种。此外，输出电压值和输出电流值也各有不同。 选择输出模块应注意以下几个方面： （1）输出方式 （2）输出电流 （3）同时接通的点数 3. 电源模块的选择 电源模块的选择比较简单：只需考虑输出电流。 主讲：王晓军 尚辅网 9.3 PLC运行方式及外部电路设计 9.3.1系统运行方式的设计 1. 运行方式设计 基于PLC的控制系统，其运行方式有以下3种： （1）自动运行方式 （2）半自动运行方式 （3）手动运行方式 2. 停止方式的设计 控制系统的停止有以下3种： （1）正常停止 （2）暂时停止 （3）紧急停止 主讲：王晓军 尚辅网