可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 王晓军杨庆煊许强 主编 第三章 FX2型可编程控制器 第三章 FX2型可编程控制器.ppt

尚辅网 尚辅网 可编程控制器原理及应用 第3章 FX2型可编程控制器 第3章 FX2型可编程控制器 3.1 FX型PLC的系统配置 3.2 FX型PLC的命名方式 3.3 FX2系列PLC的编程元器件 3.3.1基本数据结构 3.3.2输入继电器（X） 3.3.3输出继电器（Y） 3.3.4辅助继电器（M） 3.3.5状态寄存器（S） 3.4数据寄存器（D） 3.5计时/计数器 3.5.1计时器（T） 3.5.2计数器（C） 3.5.3计时/计数器的应用 3.1 FX型PLC的系统配置 FX系列PLC为高性能整体式结构的小型PLC，它由基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊功能单元构成。 基本单元包括CPU、存储器、输入输出接口和电源，是PLC的主要部分。扩展单元是用于增加I/O点数的装置，内部设有电源。扩展模块用于增加I/O点数及改变I/O比例，内部无电源，其用电由基本单元或扩展单元供给。因为扩展单元与扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是一些专门用途的装置，可增加PLC的控制功能。 FX系列PLC系统最大I/O点数为256点。表3-1列出了三菱小型PLC基本性能表。 表3-1 三菱小型PLC基本性能表 3.2 FX型PLC的命名方式 日本三菱公司的FX系列PLC基本单元和扩展单元的型号由字母和数字组成，其格式为： 系列序号：0、2、ON、2C等，比如FX、 FX、 FX。 I/·O总点数：16～256。 单元类型：M表示模块基本单元； E表示输入、输出混合扩展单元和扩展模块； EX表示输入扩展模块 ； EY表示输出扩展模块； 输出形式：R表示继电器输出； S表示双向可控硅输出； T表示晶体管输出； 特种品种区别：D——直流电源； A——交流电源； S——独立端子（无公共端）扩展模块； H——大电流输出扩展模块； V——立式端子排的扩展模块； F——输入滤波器1ms的扩展模块； L——TTL输入型扩展模块； A——接插口输入输出方式； 如果无特殊品种区别一项符号，说明通常指AC电源，DC输入，横式端子排，继电器输出2A/点；晶体管输出0.5A/点；晶闸管输出为0.3A/点。 例如：FX-40MR表示为FX系列，I/O总点数为40点，该模块为基本单元，采用继电器输出。再如：FX-8EYR表示该模块为FX系列有8个继电器输出的扩展模块。 3.3 FX2系列PLC的编程元器件 编程元器件就是指在PLC内部设置具有各种各样功能的，能方便地代表控制过程中各种各样的元器件。 编程元器件不是实际的物理实体，而是软器件。 3.3.1基本数据结构 1. 位元件 （四种） X：输入继电器，用于直接输入给PLC的物理信号。 Y：输出继电器，用于从PLC直接输出物理信号。 M：辅助继电器，PLC内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 S：状态继电器，PLC内部的运算标志。 它们只有两种不同的状态，即ON和OFF，分别用二进制数1和0来表示这两种状态。 2. 字元件 8个连续的位组成一个字节（Byte），16个连续的位组成一个字（Word），32个连续的位组成一个双字（Double Word）。计时器和计数器等均为有符号字。 在FX系列PLC中，除了输入和输出继电器的元件号数字为八进制的编号，其他编程元件的元件号数字均采用十进制。 3.3.2输入继电器（X） 输入继电器与PLC的输入端子相连，是PLC接收外部开关信号的接口。输入继电器是光电隔离的电子继电器，其线圈、常开、常闭触点与传统硬继电器表示方法一致，如图3-1所示。 PLC的输入电路类型 一种是直流（12~24V）输入，可分为共阳型和共地型两种； 另一种是交流（100～120V）、（200～240V）输入； 第三种是交直流（12～24V）输入 表3-5 FX系列PLC的输入特性表 3.3.3输出继电器（Y） 输出继电器的外部输出接