可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 王晓军杨庆煊许强 主编 第四章 FX2型可编程控制器的编程语言及基本指令 第四章 FX2型可编程控制器的编程语言及基本指令.pptVIP

尚辅网 尚辅网 可编程控制器原理及应用 第4章 FX2型可编程控制器 的编程语言及基本指令 第4章FX2型可编程控制器的编程语言及基本指令 4.1PLC的编程语言及格式 4.2基本指令 4.3梯形图的编程规则 4.4基本指令编程实例 4.1 PLC的编程语言及格式4.1.1梯形图语言 1. 梯形图与继电器控制的区别 梯形图是在传统的继电器控制电路图的基础上演变而来的，在形式上类似继电器控制电路，是PLC的主要编程语言，由触点、线圈和功能块等组成： 触点：代表逻辑的输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件。 线圈：代表逻辑的输出结果，用来控制外部的负载和内部的输出条件。 功能块：用来表示计数器、计时器和数学运算等功能指令。 如图4-1所示是一个继电器控制电路图与相应梯形图的比较示例，可以看出两者的区别在于继电器控制图使用的是硬件继电器和定时器，靠导线连接组成控制电路，而PLC梯形图使用的是内部继电器、计时器和计数器，靠软件来实现控制。 2. 梯形图的格式 梯形图的编程格式应注意以下几点： （1）梯形图按行从上至下、每行从左至右的顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 （2）梯形图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止母线可以省略。 （3）梯形图的触点有两种，即常开触点“”和常闭触点“”。这些触点可以是PLC的输入触点或内部辅助继电器的触点，也可以是内部计时器、计数器的状态。每个触点都有自己的特殊标志，以表示区别，同一标志的触点可以反复使用，次数不限。 （4）梯形图的右边必须连接输出元件。PLC的输出元件用圆圈或椭圆表示，如“”，“××”是指输出变量的代号。机型不同，输出元件表示有些区别。同一输出变量只能使用一次。 （5）梯形图中的触点可以任意串联和并联，而输出线圈只能并联，不能串联。 （6）程序结束时有结束符号，一般用“END”表示。 4.1.2助记符语言 PLC的助记符语言是与计算机的汇编语言中的指令相似的表达式，它是由操作码和操作数两部分组成： 操作码：用助记符表示，它表示CPU要完成的某种操作功能。 操作数：包括为执行某种操作所必须的信息。 4.1.3流程图语言 流程图语言是一种描述顺序控制系统功能的图解表示法，所以又称顺序功能图语言，简称SFC语言。 4.2基本指令 4.2.1逻辑取及输出线圈驱动指令（LD、LDI、OUT） LD：取指令。表示一个与输入母线相连的常开触点指令，即常开触点逻辑运算开始。 LDI：取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭触点指令，即常闭触点逻辑运算开始。 OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将触点接到母线上。也可以与后面的ANB、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。 OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续多次使用。 4.2.2单个触点串联指令（AND、ANI） AND：与指令。用于单个常开触点的串联。 ANI：与非指令。用于单个常闭触点的串联。 AND、ANI指令均用于单个触点的串联，串联触点数个数没有限制，可以多次重复使用。指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。 4.2.3单个触点并联指令（OR、ORI） 当梯形图的控制线路由若干触点并联组成时，要用到OR、ORI指令。 OR：或指令，用于常开触点的并联。 ORI：或非指令，用于常闭触点的并联。 OR、ORI指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是并联一个触点。当需要两个以上触点串联连接电路快的并联连接时，需要用到后面的ORB指令。 4.2.4串联电路块的并联指令（ORB） ORB：两个以上的触点串联连接的电路为串联电路块，将串联电路块并联使用时，用LD、LDI指令表示分支开始，用ORB指令表示分支结束。 ORB指令是不带操作元件的指令。 如果有多条并联电路时，在每个电路块后使用ORB指令，对并联电路数没有限制，但考虑到LD、LDI指令只能连续使用8次，因此ORB指令的使用次数也应限制在8次以内。 4.2.5并联电路块的串联指令（ANB） ANB：两个或两个以上的触点并联连接的电路为并连电路块，当分支并连电路块与前面的电路串联使用时，要使用ANB指令。 ANB指令是不带操作元件的指令。 4.2.6多重输出电路指令（MPS、MRD、MPP） MPS（Push）：进栈指令、 MRD