可编程控制器综合应用技术 教学课件 作者 邓松 主编 第一篇.pptVIP

第一篇 可编程控制器基本单元 0 LD X000 1 OR X001 2 LD X002 3 OR X003 4 ANB 5 LDI X004 6 OR X005 7 ANB 8 OUT M0 0 LD X000 或者 1 OR X001 2 LD X002 3 OR X003 4 LDI X004 5 AND X005 6 ANB 7 ANB 8 OUT M0 图2-10 ANB指令 图2-11 串并联电路块 2．MPS、MRD和MPP指令 图2-12 MPS、MRD和MPP指令 0 LD X000 1 MPS 将前面运算结果压入堆栈 2 AND X001 3 OUT Y000 4 MRD 读最上层堆栈 5 OUT M0 6 MRD 读最上层堆栈 7 AND X002 8 OUT Y001 9 MPP 读最上层堆栈并清除最上层堆栈内容（第二层自动上移到最上层） 10 ANI X003 11 AND X004 12 OUT Y002 图2-14 堆栈嵌套 3．INV指令 0 LD X000 1 OR M0 ANI M1 3 INV 4 OUT Y000 图2-15 INV指令 4．MEP和MEF指令 图2-17 MEP和MEF指令 2.1.4 主控指令MC和MCR 图2-18 事例程序 图2-19 MC和MCR指令 0 LD X000 1 OR X001 2 ANI M0 3 MC N0 M0 6 LDI X002 7 OUT Y000 … 16 LD D0.0 19 OUT Y4 20 MCR N0 22 END 1．NOP指令 2．END指令 2.1.5 其他指令 2.2 逻辑指令编程基本规则 1.触点不能放在执行类指令的右边 2.梯形图中线圈不能重复使用 3.梯形图中不能有垂直触点 4.串联的并联块往左移 5.并联的串联块往上移 6.注意回路的顺序 7.注意指令的使用次数 2.3编程基本程序 1．启-保-停程序 （a） 梯形图1（OUT指令） （b）梯形图2 （SET/RST指令 ） （c）梯形图3 （借助辅助继电器） 图2-26 启-保-停基本电路 2．延时接通程序（通电延时） 图2-27延时接通程序及时序图 图2-28 有锁定功能延时接通程序及时序图 3．延时断程序（断电延时） 图2-29 延时断开程序及时序图 4．延时接通延时断开程序 图2-30 延时接通并延时断开程序及时序图 5．长延时程序 （1）多个定时器组合 （2）定时器与计数器的组合 图2-32 定时器与计数器组合及时序图 图2-31 延时5000秒 （3）两个计数器组合 图2-33 用计数器延时50000秒程序及时序图 6.顺序延时接通程序 图2-34 顺序延时接通电路及时序图 7.顺序循环接通程序 图2-35 顺序循环接通程序及时序图 8.脉冲发生电路（振荡电路） 图2-36脉冲发生电路及时序图 9.二分频程序 图2-37 二分频电路及时序图 2.4 GX Developer编程软件 1.GX软件安装 2.GX编程软件的使用 图2-38 运行GX后的界面 * * * * 第1章 常用可编程控制器及基本单元 第2章 FX3U和FX2N逻辑指令及应用 第3章 顺序控制指令及应用 第4章 功能指令及应用 第1章 常用可编程控制器及基本单元 1.1 常用可编程控制器 1.2 三菱FX3U、FX2N PLC基本单元 1.3 FX3U和FX2N软元件 1.1 常用可编程控制器 1.1.1 国产PLC品牌 图1-1 HOLLiAS LK大型PLC 图1-2 HOLLiAS LM小型PLC 1.和利时HOLLiAS LK 和HOLLiAS LM 2. 矩形ATCS PPS和ATCS V80 图1-3 矩形ATCS PPS PLC 图1-4 矩形ATCS V80 PLC 3．汇川H2U 4.嘉华JH200和CA系列 1.1.2 国外PLC品牌 1.三菱（Mitsubishi）QPLC 和FX PLC 图1-5 三菱QPLC 图