可编程序控制器应用技术 教学课件 赵春生 第5章 功能指令的应用.pptVIP

逻辑“取反”指令INV举例 要求用输入继电器的字节IB0的相反状态去控制输出继电器的字节QB0，即IB0的某位为“1”时，QB0的相应位为“0”；IB0某位为“0”时，QB0的相应位为“1”。 5.5 子程序调用指令及应用 5.5.1 子程序指令CALL、CRET CRET CALL SBR_N STL LAD 条件返回指令 子程序调用指令 项目 5.5.2 实习操作：子程序调用举例 应用子程序调用指令的程序如图5-28所示。程序功能是：I0.1、I0.2、I0.3分别接通时，将相应的数据传送到VW0、VW10，然后调用加法子程序；在加法子程序中，将VW0、VW10存储的数据相加，运算结果存储在VW20，用存储数据低字节VB21控制输出QB0。 5.6 循环指令及应用 5.6.1 循环指令FOR、NEXT NEXT FOR INDX，INIT，FINAL STL LAD NEXT指令 FOR指令 项目 循环指令FOR、NEXT的举例 【例题5.4 】求 0+1+2+3+……+100 的和，并将计算结果存入VW0。 【例题5.5】利用循环嵌套求0+1+2+3+……+100 的和，并将计算结果存入VW0。 循环指令的脉冲执行方式 5.6.2 实习操作：循环、间接寻址和子程序调用举例 设数据寄存器VW0、VW2、VW4、VW6存储数据分别为2，3，－1，7。求它们的代数和，将运算结果存入VW10，并用此结果（存放在VB11中）控制输出继电器QB0。I0.0是计算控制端，I0.1是清0控制端 5.7 比较指令的应用与时钟控制程序 5.7.1 比较指令 LDS= IN1，IN2 AS＝ IN1，IN2 OS＝ IN1，IN2 LDR＝ IN1，IN2 AR= IN1，IN2 OR= IN1，IN2 LDD＝ IN1，IN2 AD= IN1，IN2 OD= IN1，IN2 LDW＝ IN1，IN2 AW= IN1，IN2 OW= IN1，IN2 LDB＝ IN1，IN2 AB= IN1，IN2 OB= IN1，IN2 STL LAD （以＝＝为例） 字符串比较 实数比较 双整数比较 整数比较 字节比较 方式 项目 比较指令的举例 【例题5.6】某台设备有两台电动机，受输出继电器Q0.0、Q0.1控制；设手动、自动1、自动2和自动3四挡工作方式；使用I0.0～I0.4输入端，其中I0.0、I0.1接工作方式选择开关，I0.2、I0.3接启动/停止按钮，I0.4接过载保护。在手动方式中采用点动操作，在3挡自动方式中，Q0.0启动后分别延时10s、20s、和30s后再启动Q0.1，用比较指令编写程序和分析程序。 Q0.0启动后30s，Q0.1启动 过载 停止 启动 1 1 自动3 Q0.0启动后20s，Q0.1启动 过载 停止 启动 0 1 自动2 Q0.0启动后10s，Q0.1启动 过载 停止 启动 1 0 自动1 Q0.0、Q0.1点动 点动Q0.1 点动Q0.0 0 0 手动 I0.4 I0.3 I0.2 I0.0 I0.1 输出继电器动作过程 输入按钮作用 工作方式选择 工作 方式 5.7.2 实习操作：传送带的PLC控制程序 【例题5.7】用如图5-35所示的传送带输送工件，数量为20个。连接I0.0端子的光电传感器对工件进行计数。当计件数量小于15时，指示灯常亮；当计件数量等于或大于15以上时，指示灯闪烁；当计件数量为20时，10s后传送带停机，同时指示灯熄灭。设计PLC控制线路并编写程序。 停止 SB2 I0.3 指示灯 HL Q0.2 启动 SB1 I0.2 电动机M 接触器KM Q0.0 计数 光电传感器 I0.0 控制对象 控制元件 输出继电器 作 用 输入元件 输入继电器 输 出 输 入 5.7.3 马路照明灯时钟控制程序 1. 时钟专用的特殊指令和时钟缓冲区 TODW T TODR T STL LAD 写实时时钟指令 读实时时钟指令 项目 00～07 0 00～59 00～59 00～23 01～31 01～12 00～99 范围 星期 0 秒 分钟 小时 日 月 年 含义 T＋7 T＋6 T＋5 T＋4 T＋3 T＋2 T＋1 T 字节 设定时钟信息 当I0.0接通时，把“2008年4月1日8时11分55秒和星期2”的时间信息写入PLC的硬件时钟。 3. 马路照明灯时钟控制程序 设马路照明灯由PLC输出端口Q0.0、Q0.1各控制一半。每年夏季（7月～9月）每天19时0分至次日0时0分灯全部开，0时0分至5时30分开一半灯。其余季节每天18时0分至次日0时0分灯全部开，0时0分至7时0分开一半灯。 5.8