可编程序控制器及其应用 教学课件 作者 王成福 5 10.pptVIP

5.10　编程举例 5.10　编程举例 5.10　编程举例 5.10　编程举例 5.10　编程举例 5.10　编程举例 5.10　编程举例 5.10　编程举例 5.10　编程举例 《可编程序控制器及其应用》 第5章 CPM2A的常用应用指令 * 电子制作 齐向阳 编写一个程序的基本步聚： 1）分析控制要求。 2）初步提出实现控制的思路 。 3）选择合适的指令 。 4）进行初步编程。并坚持编写的程序应尽可能简练，程序可读性要好等原则。 5）程序调试、修改及完善。 例6 分析下图程序的执行过程，并根据00000和00001的波形，分别画出01000、01001、01002、01003的工作波形。 解：刚上电时，上电初始化脉冲25315为ON，010通道复位。以后每当00001的上升沿，使010通道中的数据左移一位，20000的位状态移进01000。当00000闭合起动后，在00001第一次闭合，01000有输出；在00001第二次闭合，01000和01001有输出；在00001第三次闭合，01000、01001和01002均有输出；在00001第四次闭合，01000、01001、01002、01003均有输出；在00001第五次闭合，01001、01002、01003均有输出；在00001第六次闭合，01002和01003有输出；在00001第七次闭合，01003有输出；在00001第八次闭合，没有任何输出；在00001第九次闭合，01000又有输出，以后循环。该程序可用于四只彩灯控制。 例6的梯形图和各点工作波形 例7 设计一个简易四组抢答器的控制程序。要求：每组各有一个常开按钮，分别是SB1、SB2、SB3、SB4，且各有一盏指示灯，分别为L1、L2、L3、L4，共用一个电铃LB。其中先按下者，对应的灯亮、铃响并持续3s后自动停止，同时锁住抢答器，此时，其它组的操作信号不起作用。当主持人按复位按钮SB5后，系统复位（灯熄灭）。 解：SB1、SB2、SB3、SB4、SB5分别和00000、00001、00002、00003、00004相连，L1、L2、L3、L4、LB分别与01000、01001、01002、01003、01004相连。 设计思想分析：各小组抢答状态用四条SET指令保存，同时考虑到抢答器是否已经被最先按下的组所锁定，抢答器的锁定状态用20000保存；抢先组状态锁定后，其它组的操作无效，可以用KEEP指令实现，同时铃响3S后自停，可用定时器实现。程序如下： 例7的梯形图程序 例8 现有8个指示灯，从左到右以0.5s速度依次点亮, 保持任一时刻只有一个指示灯亮, 到达最右端后, 再从左到右依次点亮, 每按动一次起动（常开）按钮, 循环显示20次自动停止。 解：从左到右依次点亮8个指示灯，可以用移位指令SFT来实现；0.5s速度可由一个计数器CNT000来实现，循环显示20次可由另一个计数器CNT001实现，参考程序如下： 例8的梯形图程序 例9 设计一个表决程序。主持人按下起动键，11个人参与表决（仅在2S内表决有效），若赞成的人数超过半数时，被表决的事件为通过，同时指示灯亮，否则指示灯维持熄灭。当主持人按下复位键时，指示灯熄灭。 解：先保存表决结果，然后统计表决结果；若表决超过半数，则指示灯亮。主持人按下复位键，系统复位。00011为起动键，00111为复位键，01000为指示灯，参考程序如下： 例9的梯形图程序 * * 《可编程序控制器及其应用》 第5章 CPM2A的常用应用指令