可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 王晓军杨庆煊许强 主编 第七章 FX2型可编程控制器的特殊功能模块.ppt

尚辅网 尚辅网 第7章 FX2型可编程控制器的特殊功能模块 7.1模拟量输入/输出单元F2-6A-E 7.1模拟量输入/输出单元F2-6A-E 模拟量输入/输出单元F-6A-E并不是FX系列 PLC的专用模块，而是三菱F、F系列PLC的模拟量扩展单元。 该模块结构简单、使用方便，只需借助FX-24EI接口电路就可以很方便地与FX系列PLC机的基本单元连接，实现模拟量的输入/输出控制，所以F-6A-E单元仍广泛应用于FX系列PLC的模拟量控制之中。 F-6A-E模拟量单元，具有4路模拟量输入通道（4路A/D转换器）和2路模拟量输出（2路D/A转换器）的功能，而且不占基本单元的I/O点数。 1. 输入通道 F-6A-E模拟量单元，具有4路模拟量输入通道，分别记为0、1、2、3，可以同时接收4路模拟量信号的输入。 2. 输出通道 F-6A-E模拟量单元，具有2路模拟量输出通道，分别记为0、1。 3. I/O通道编号 F-6A-E模拟量单元必须接在PLC基本单元后才能工作。要使PLC与F-6A-E模拟量单元的每一个通道进行数据传输，必须对每一个通道进行统一的编号，以明确数据传输的I/O地址。通道编号有时又称为I/O寻址，寻址方式与单元之间的连接方式有关。 图7-1中标有的“000”、“400”、“500”字样是F、F系列PLC基本单元上的3个模拟量扩展接口。 尚辅网 （3）程序存储在EEPROM卡盒中，每个卡盒可存储2个程序，改变程序时只需要换卡盒即可。 （4）位置信号不会因失电而丢失，具有失电保持功能，它的参考角及旋转方向可自由设置。 （5）角度传感器与F-32RM可编程凸轮控制器的连接电缆长可达100m。 （6）F-32RM可编程凸轮控制器可以独立运行，也可与F、FX系列PLC联机使用。 （2）角度信号可由数字键输出或由示教方式输入，并可对输出状态以及当前角度进行监控，所有设定及显示功能都在本机上（不需要另加编程器）。 主讲：王晓军 尚辅网 图7-16是F-32RM的简易编程器面板，上面有16个按键，其基本编辑操作如下： F-32RM可编程凸轮控制器独立运行 图7-16简易编程器面板 （1）编程前要进行初始化的准备工作，先将F-32RM的分度单位选择开关（1＃开关）、旋转速度选择开关（4＃开关）设置好。编程时PROG/RUN开关放在PROG档位进行编程，运行时PROG/RUN开关放到RUN档。 （2）当通过写（WRITE）、附加（APPEND）、修改（MODIFY）和结束（END）等操作完成程序的编辑后，按SAVE键和GO键传送程序到EEPROM存储卡盒。 主讲：王晓军 尚辅网 ON/OFF为切换键，在送入ON/OFF角度时，每次按ON/OFF键使送入的角度在ON角和OFF角之间切换。读/写操作顺序如图7-17和图7-18所示。 图7-17读操作顺序图 图7-18写操作顺序图 主讲：王晓军 尚辅网 [例7-4]：根据图7-19的动作要求，设计机械手的运行程序。图中横轴是角度传感器所检测的角度。旋转一周为360，设定单位为0.5。 图7-19机械手的动作要求 解：图7-20是图7-19运行程序的键操作流程图。 图7-20键操作流程图 尚辅网 F-32RM与FX的联机使用 FX系列PLC与F系列的特殊功能模块（如F-32RM可编程凸轮控制器、网络接口模块F-16NP/NT、模拟量输入输出模块F-6A-E、脉冲输出模块F-30GM等）之间进行信息交换是通过FX-24EI通讯模块来实现的。 可编程凸轮控制器F-32RM与FX系列PLC的连接如图7-21所示。 图7-21可编程凸轮控制器连接 主讲：王晓军 尚辅网 当F-32RM与FX的联机使用时，FX系列PLC可通过下述指令实现对可编程凸轮控制器F-32RM的控制。 （1）F-32RM启动指令（RMST） RMST指令用于由FX系列PLC向F-32RM发送启动命令以及从F-32RM接收信息，并将信息存放在[D2]中。RMST指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表7-8所示。使用说明如图7-22所示。 RMST ...9步 K、H n=0或1 Y、M、S （8个连号元件） Y （8个连号元件） X （8个连号 元件） FNC93 RMST F2-32RM 起动指令 n D2 D1 S 程序步 操 作 数 指令代码 助记符 指令名称 表7-8 RMST指令的助记符、指令代码、操作数、程序步 图7-22 RMST指令使用说明 主讲：王晓军 尚辅网 （2）F-32RM单元写指令（RMWR） RMWR指令由FX系列PLC向F-32RM发送禁止信息。当源元件（16位或32位）在PLC上被接通，