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此文推导为原创，更正了其它文献中的一些错误问题。
1.《LD-3701测速雷达系统误差诊断与修正》一文中没有考虑应答机转发比的问题，文章中最终公式里的fT为发射机的频率，不正确，应该为应答机静止时的输出频率。
2.《航天无线电测控技术（上册）谷学敏》第275页最上面的公式不正确，t-τ/2为时刻，怎么能与速度V相乘呢，只有时间段才可以与速度相乘。
连续波雷达应答转发式双程多普勒精确公式推导
设：雷达发射机的输出频率为fT，应答机静止时，应答机的接收频率为f静入，应答机输出频率为f静出，应答机的转发比为n，雷达接收机的接收频率为fR静。
由静止时的频率关系可知：
fT = f静入 （1）
f静出=n f静入 （2）
fR静= f静出 （3）
再设：当应答机运动时，应答机的接收频率为f动入，应答机输出频率为f动出，雷达接收机的接收频率为fR动。
t-τT时刻发射机发出的信号，在t时刻传到应答机的接收端，即t-τT时刻发射机的相位等于t时刻应答机接收的相位，即
Φ(t-τT)=Φ入(t) （4）
又由于： τT= RT/C （5）
将（5）式带入（4）式，两边求微分，得：
(6)
（6）式两边同时乘以，得：
（7）
由应答机的转发比不变可知，运动状态时，应答的输出频率为：
（8）
同理，由应答机t时刻输出信号相位等于t+τR时刻地面接收机接收信号的相位，可知：
Φ(t+τR)=Φ出(t) （9）
又由于： τR = RR/C （10）
将（10）式带入（9）式，两边求微分，得：
(11)
（11）式两边同时乘以，得：
（12）
将（12）式带入（8）式，可得：
（13）
又由于： （14）
且由（1）和（2）式可知： f静出=n fT （15）
将（14）和（15）带入（13）得：
（16）
由（16）式得：
由接收端的多普勒为动态情况下的接收频率减去静止式的频率可得：
(17)
化简（17）式得： （18）
由于距离和，得，于是（18）式又可写为：
（19）
（18）或（19）式为连续波雷达应答转发式双程多普勒精确计算公式。
如有什么问题请联系，共同探讨。
联系方式：wwhwwh54321@163.com
M
t
t-τT
t+τR
R（t）
RT
应答机
fT
RR
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