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无源串联校正设计总结
使用相位超前网络进行校正
相位超前网络的电路实现：
C1
R1
R2
E (s ) R 1+R C s R +R
o 2 1 1 取 a 1 2
E (s ) R +R R R R
i 1 2 1+ 1 2 C s 2
1
R +R
1 2
1 1+j ωaT
(频域校正使用)
a 1+ jωT
1
s +
aT (根轨迹校正使用)
1
s +
T
频域校正方法：
无源超前网络的频率特性为：
1 1+j ωaT
a 1+ jωT
a. 首先调节被控对象的增益，使其满足稳态误差系数的要求;
b. 画出改变增益后，系统的Bode 图。求解以下频域性能指标：
ω ,γ ,ω , GM
c1 1 g 1 1
c. 首先，取:
φ γ =−γ
m 0 1
由式：
1 sin( )
+ φm
a
1 sin( )
− φm
求解a 值，再由：
L ω +20lg( a ) 0
( )
c 2
ω
c 2
解出 ，然后由下式：
=− +(1.2 ~ 2) ( ) − ( )
φ γ γ φω φω
m 0 1 c1 c 2
确定最终的相位超前量。
d. 由：
1+sin(φ )
m
a
1−sin(φ )
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