ADAMS在机械原理机构课程教学中的应用.pdfVIP

2010年第15期 内蒙古石油化工 89 ADAMS在机械原理机构课程教学中的应用 武艳慧 (内蒙古机电职业技术学院) 摘要：本文从当前机械原理教学中存在的问题出发，以实例说明了应用ADAMS软件进行机构建 模和仿真分析的步骤和特点，以实例说明了该软件在机械原理教学中应用的目的、方法和内容及所取得 的成果。 关键词：机械原理ADAMS，运动仿真 中图分类号：THlll-G43 文献标识码：A 机械原理是一门以机器，机构为研究对象的技 交互式图形建模、仿真计算、动画显示、X—Y曲线 术基础课，其中对机械或机构进行运动学和动力学 图处理、结果分析和数据打印等功能完美地集成在 分析是贯穿于这门课程的主线[1]。目前对机械、机构 进行运动、动力分析的主要方法有2种，一是图解 Solver处于心脏地位的仿真“发动机”。该模块自动 法，二是解析法。图解法的特点是形象直观，但大都 形成机械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动 是用于机构少的平面机构，一张图纸只能反映一个 位置的情1况，且准确性差；解析法的特点是可以获 模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程应用 得精确的计算结果[2]，但由于机械的多样性和组成 问题。在仿真计算过程中，ADAMS采取两种工作方 机械的机构尺寸参数的复杂性，教学模型的建立和 式：①机械系统采用ADAMS解算器，控制系统采用 计算程序的编制相当繁琐，若想进一步对机械机构 控制软件解算器，二者之间通过状态方程进行联系； 的方案进行对比分析或变参数分析，用以上两种方 ②利用控制软件书写描述控制系统的控制框图，然 法则更难以想象，这在很大程度上影响到这门课程 的教学效果和学生的学习积极性。 算器进行包括控制系统在内的复杂机械系统虚拟样 因此，本文将ADAMS2005仿真软件引入到机机的同步仿真计算。 一 械原理机构课程教学中，介绍了ADAMS2005仿真 所需要的基础理论，以及ADAM$2005软件算法基 本理论及功能模块，最后通过例子加以说明如何在 ADAMS2005软件中建立机械系统模型并进行仿真 和结果输出。 1 ADAMS软件简介 美国MSC公司开发的ADAMS(AutomaticDy- namic ofMechanical Analysis System)软件，是世 界上最具权威性的，使用范围最广的机械系统动力 学分析软件。由于ADAMS具有通用、精确的仿真功 能，方便、友好的用户界面和强大的图形动画显示能 力，所以该软件己在全世界数以千计的著名大公司 中得到成功的应用。 图1 ADAMS设计环境 ADAMS主要采用拉各朗日方程法建立微分方 ADAMS由核心模块：ADAMS／View， 程，用刚体i的质心笛卡儿坐标和反映刚体方位的欧 ADAMS／Solver，ADAMS／Postprocessor和其他模 块组成。ADAMS／View是以用户为中心的交互式拉角作为广义坐标，由于采用了不独立的广义坐标， 图形环境。它将简单的图标、菜单、鼠标点取操作与 系统动力学方程数虽然是最大数量，但可采用稀疏 收稿日期：20lO—05—15 作者简介：武艳慧(198卜)，女，内蒙古呼和浩特人，主要从事机械设计与制造方面的教学与科研工作。 万方数据 90 内蒙古石油化工 2010年第15期 矩阵技术提高计算效率。运动学、静力学分析需求解 补了他们