GPSRTK高程拟合方法研究.pdfVIP

维普资讯 第25卷第3期 海 洋 测 绘 VO1．25．No．3 2oo5午 5月 HYDROGRAPHIC SURVEYING AND CHARTINQ May，2005 GPSRTK高程拟合方法研究 焦 明连 (淮海工学院 空间信息科学系，江苏 连云港 222001) 摘要：介绍了全球定位系统实时动态测量(GPSRTK)高程的理论方法和数学模型，基于工程实例和实验数据 研究了起算点的空间分布、起算点数量和拟合方法对高程拟合精度的影响，提出了提高水准拟合精度的有效措施。 关键词：全球定位系统实时动态测量；高程；拟合；精度 中图分类号 ：P216 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671—3044(2005)03—0006—02 测的点)已知的高程异常确定测区的似大地水准面 形状，求出其余各点的高程异常，然后根据式 (1)求 全球定位系统实时动态测量 (GPSRTK)可同时 出其他点的正常高，其数学模型为： 获得相对精度较高的测站点的三维坐标 ，即大地经度 = ，y)+s (2) 、 大地纬度 曰和大地高 日。对大地经度 、大地纬度 式中 ，Y)是拟合 的似大地水准面 ； 是拟合误 可以采用严密的数学公式将其转化成高斯平面坐 差 ，而 ： 标(，Y)，其精度已被人们认识和接受。但 GPSRTK ，y)=00+aI+a2y+03 测高数据却没有像平面成果那样被广泛应用，这主要 +口4y+asy +…… (3) 是因为GPS测量是在WGS84地心坐标系上进行的， 式中，a0、al、a2、a3、a4、a5……为拟合待定参数 ；，Y 它所测得的高程是测站点相对于WGS84椭球面的 为各 GPS点的平面坐标。 大地高，而在普通测量和城市测量系统中，地面点的 取式 (3)中的一、二次项 ，合并(2)、(3)式后即 高程采用正常高系统 ，即地面沿铅垂线到似大地水准 得二次曲面拟合模型： 面的距离。由高程系统理论可知 ，测站点的大地高 日 = [a0ala2a3a4a5][1 Y xyY]+ (4) 与正常高h之间有如下关系： 取式 (3)中的一次项，合并 (2)、(3)式后即得 h=H— (1) 平面拟合模型： 式中，称为高程异常。 = [000l02][1 Y]+ (5) 由式 (1)可以看出，若能求 出GPS点的高程异 每一个起算点可组成一个式 (4)或式 (5)，在 常，就可确定 GPS点的正常高 h。因此 GPS高程转 [ ]=min条件下，解算出a即可求出网中其余点的 换的关键在于高程异常的精确求得。近几年来，国 高程异常，并利用式(1)求出各待定点的正常高h。 内外学者推荐了多种推求高程异常的方法，对于一 3 GPSRTK高程拟合精度分析 般 GPS用户来讲，比较简单、有效并且实用的方法 为多项式函数拟合法。本文结合一个工程实例和实 3．1 测区情况 验数据，对高程拟合精度与起算点的空间分布、起算 受连云港市航道管理处的委托 ，我院承担了连 点数量和拟合方法的关系进行了研究。 云港数字航道的建设任务。测区位于连云港市近 2 多项式函数拟合法的数学模型