混合动力车专用行驶记录仪地研究.pdfVIP

混合动力车专用行驶记录仪的研究 李雪峰，王坤俊，周莉，汪伟 (株洲电力机车研究所湖南株洲412001) 摘要：混合动力车由于其自身特点，需要开发专用行驶记录仪。本文设计了一种新型的混合动力车专用行 驶记录仪，开发了专用的硬件和数据分析软件，并将其应用在株洲电动汽车示范运营线上，应用效果良好。 关键词：混合动力车；数据记录仪 0．引言 随着汽车工业的发展，我国交通事故逐年增加，尤其是重大交通事故案件时有发生，造成重 大的人员伤亡和经济损失。为抑制交通事故频发，国家标准规定，运营汽车必须安装专用的汽车 行驶记录仪。而混合动力车由于其自身的特点，除了车速信号外，包括电池电压、电流等诸多电 信号也是和行车安全相关的重要信号。传统的行驶记录仪无法记录相关电信号，因此，必须开发 混合动力车专用的数据记录仪来满足相关需求，一方面准确的记录事故发生或停车前汽车的运行 状态和驾驶员的操作动作，以便协助事故分析、重建；另一方面可详细的连续记录一定时长内的 汽车运行状况，方便对汽车状况分析、及时维修和保养。同时，专用行驶记录仪软件可实现对车 队进行信息化管理。 1．系统设计需求 为满足系统的需求，新的专用行驶记录仪应具备以下功能： ●可通过双路cAN采集相关的控制信号； ’ ●可直接采集司机加速踏板、制动踏板、档位及车速信号； ●具有大容量非易失存储器，用于存储系统采集到的数据 ●具有USB 器内的数据拷贝到可移动磁盘中； ●具备RS232串行接口，可直接和PC机进行数据交换； ●带有实时时钟，能够精确记录年、月、日、时、分、秒； 2．硬件设计 芯片，该单片机具有以下特点： 的Mc68020的指令系统基本相同，并且还增加了多条适合于微控制器应用的指令，最高工作频 功耗。当使用低功耗停机指令完全停止系统时钟时，仍可保存所有寄存器的内容不变，时钟频率 较其他微控制器低很多。由片内的锁相环(PLL)电路产生所需的时钟频率，高频噪声低，抗干扰能 力强，容易满足电磁兼容性(EMC)的要求； ●具有系统集成模块(S刀Ⅵ)：该模块由外部总线接口(EBI)、片选控制、系统保护子模块、测 试子模块和系统时钟组成。提供24根地址线、16根数据线及用于数据传送和中断请求等功能的 控制信号线。数据总线允许8位和16位访问方式，并允许动态改变总线宽度：具有队列串行模块 (QSM)。该模块提供两个独立的串行通信接口，它们分别是对列串行外围接口QsPI和串行通信 接口SCI。 了符合CAN2．0B标准的CAN控制器TouCAN模块； MC68376片上集成了一路CAN，因此为实现双路CAN功能，采用Intel82527芯片的方法 完成。111￡e182527是高度集成的按照CAN协议完成串行通信的器件。具有消息的传输和接收、消 息筛选等功能，支持扩展帧，标准帧。CAN不仅管理消息的传输和接收，还处理错误，从而可以 尽可能地减轻CPU的负担。两路CAN都采取了光耦隔离处理，独立的隔离电源供电，有效地减 少了外界的电磁干扰，提高了系统的稳定性。 作为汽车行驶记录仪，实时时钟是重要的组成部分。另外还要能够记录在掉电前20s的数据， 钟，实时时钟具有年、月、日、时、分、秒、星期，而且还能够自动计算闰年，并且能够外接后 备电源，保证时钟始终运行，能够满足记录仪需要。FM3808具有32k容量的非易失铁电存储器， 铁电存储器具有读写速度快、掉电不丢失数据的 特点，非常合适应用在汽车行驶记录仪上。 汽车行驶记录仪在汽车行驶过程中会记录 大量的数据，这些数据是记录在系统大容量存储 FLASH中和铁电存储器中的，为了方便数据的 取出分析，设计了UsBHOST接口电路，采用 CⅥ)RESS公司的usB主控制器芯片SL811HS， 该控制器能够实现uSB主及从的功能，根据实 际需要，这里只用做主控制器，当系统检测到有 USB设备(移动U盘)接上时，把记录的数据 写到USB设备中，以方便上位机进行数据分析。 3．软件设计 软件采用模块化结构设计，主要包括cAN 总线数据采集模块、数据处理模块、数据存储模 块和USB操作模块。各模块的独立设计保证了 软件良好的稳定性、可移植性。