不确定线性组合系统的分用鲁棒镇定.pdfVIP

‘中国控捌会议论文集)，129-132 199B年9月16—22日，浙江宁渡 不确定线性组合系统的分散鲁棒镇定- 刘新字高立群 张文力 』末北走学信患学院白控亲， 沈阳 北京科技大学自控．袅 捕要：本文提出了不确定线性组合糸统存在分散鲁蚌反馈控制器的充分条件．糸兢中不 确定项具有数值界．而不满足所谓的匹配条件．基于不确定啊的数值界表达形式， 拳文针对不确定线性组合系统磐出分散音|I‘控制律，使受控系境托以任意培定的 收敛率指敷渐近穗定． 关键词：分散控制、鲁棒控制、不确定糸兢 一、 引言 在不确定系统的鲁棒控制中．不确定项的匹配条件【1】扮演着重要的角色．众所固知， 当匹配条件满足时不确定系统可镇定．为了放松不确定项的匹配条件，人们做出了不少努 力 目前不确定项的表达形式主要有两种．一类方法是把不确定矩阵△表示为△=DFE． F中的元素是Leb 式中DE