131405 机电控制系统的控制_.pptVIP

1. 程序控制系统 2. 适应性控制系统 3. 智能控制系统 1. 主控制级 （1）主控制计算机 （2）主控制软件 （3）外围设备 2. 伺服控制级 （1）伺服驱动器 （2）伺服控制器 3. 工业机器人计算机控制系统实例 3.1 柔性制造系统的基本概念 3.1.2. 柔性制造系统的功能 1. 加工系统 2. 物料（流）系统 3. 能量系统 3.3.2．美国麦道公司的FMS 3．德国大众汽车公司的FMS 一、 CIMS 的涵义 二、 CIMS 的构成 1.管理信息分系统 (MIS) 2.技术信息分系统 (TIS) 3.制造自动化分系统 (MAS) 4.计算机辅助质量保系统 (CAQ) 5.数据管理分系统 (DAS) 6. 网络分系统 (NSE) 1.工厂级控制系统 (1) 生产管理 (2) 信息管理 (3) 制造工程 2.车间级控制系统 3.单元级控制系统 (1)排队管理模块 (2)调度模块 (3)分配模块 4.工作站级控制系统 5.设备级控制系统 pOXLp7v0djZKylHSJr3WxBmHK6NJ2GhiBeFZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMes02GshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMes02dLPqafkFGlzcvv2YiRQYHbhR8AI1LKULh3xvjDzkEAMGr8xbwF1bH1oIM30E7xp CIMS 系统结构图 1.管理信息分系统 (MIS) 2.技术信息分系统 (TIS) 3.制造自动化分系统 (MAS) 4.计算机辅助质量保系统(CAQ) 5.数据管理分系统 (DAS) 6. 网络分系统 (NSE) 4.2、 CIMS 的构成 图 8-9 CIMS 系统结构图 四、 计算机集成制造系统（CIMS） CIMS，其基本出发点是： 1）企业的各种生产经营活动是不可分割的，要统一考虑； 2）整个生产制造过程实质上是信息的采集、传递和加工处理的过程。 。 扩展的AMSF分级控制结构图 4.3、分级控制结构 1.曳引系统 由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳、曳引绳锥套等部件组成。 为适合电梯曳引电动机负载的特殊要求，电梯用曳引电动机是专用电机。为了提高电梯的安全可靠性和平层准确度，在电梯曳引机上一般装有电磁式直流制动器（失电作用型）。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重，为增加电梯的安全系数，曳引钢丝绳一般由4~5根电梯专用钢丝绳。 轿厢是用来运送乘客或货物的装置，沿轿厢左右侧中部的两根轿厢导轨上下运行，轿厢的每一侧有两个安装在轿厢上的导靴，使轿厢即可以沿导轨上下运行，又不会前后、左右摆动。 对重装置通过曳引绳经曳引轮与轿厢连接，在电梯运行过程中通过对重导靴沿两根对重导轨上下运行。对重装置的重量按等于轿厢重量与电梯额定载重量的一半的和来调校。 轿底装有一套机械和电气的检测装置检测载荷情况，把反应载荷情况的电信号送到电梯电气控制系统，可实现电梯的超载保护。 轿顶装有照明灯、电风扇和安全窗。 2.轿厢和对重装置 3.轿门、厅门与开关门系统 电梯的机械安全保护系统除前已提及的外，还有限速器、安全钳、缓冲器以及终端越位保护装置和超载保护装置。 4.机械安全保护系统 为防止电梯因电气系统失灵，轿厢在到达顶层或底层后仍继续行驶，设置了电梯终端超越保护装置。其一般由强迫减速开关、终端限位开关和极限开关组成。 电梯的电气控制系统由控制柜、操纵箱、指层灯箱、呼梯箱、限位装置、减速平层装置、轿顶检修箱等部件，以及曳引电动机、制动器、门机电动机及开关门调速开关、极限开关等分散安装在各相关电梯