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仪器建模设计与仿真 Instrument modeling design and simulation 课程简介 仪器建模设计与仿真技术涉及到建模理论、计算方法、工程设计、数电和模电等方面的知识，是学科交叉发展的结果。主要培养学生掌握使用计算机对仪器系统进行建模设计、仿真的基本方法，培养学生进行系统分析的能力，使学生可以独立的对仪器系统进行建模设计、仿真和分析，为今后从事测试仪器分析、设计打下基础。 主要内容 绪论 基于系统辨识的建模设计方法 基于人工神经网络的建模设计方法 基于灰色系统理论的建模设计方法连续系统的建模设计与仿真 MATLAB/SIMULINK系统建模设计与仿真基础 仪器系统建模设计与仿真 参考书 刘兴堂．现代系统建模与仿真技术(修订版)．西安：西北工业大学出版社．2011． 吴重光．系统建模与仿真．北京：清华大学出版社．2008. 邵玉斌．Matlab/Simulink通信系统建模与仿真实例分析．北京：清华大学出版社．2008． 第一章 绪论 第1节 系统、模型与仿真 系统的定义： 相互联系、相互制约、相互依存的若干组成部分（要素）结合起来在一起形成的具有特定功能和运动规律的有机整体。 系统的特性： 系统是实体的集合 组成系统的实体具有一定的属性 系统处于活动之中 系统的分类 按照系统特性分类 按照系统中起主要作用的状态随时间变化分类 按照对系统的了解程度分类 按照系统物理结构和数学性质分类 按照系统内子系统的关联关系分类 按照子系统的数量分类 模型定义： 模型是实际系统本质的抽象与简化 （1）真实的系统尚未建立 （2）可能会引起系统破坏或发生故障 （3）难以保证每次试验的条件相同 （4）试验时间太长或费用昂贵 模型分类 ： 物理模型，采用一定比例尺按照真实系统的“样子”制作――沙盘模型 ； 数学模型，用数学表达式形式来描述系统的内在规律。 概念模型，是对真实世界中问题域内的事物的描述。概念的描述包括：记号、内涵、外延，其中记号和内涵（视图）是其最具实际意义的。 系统建模：认识系统，并把它表述出来。 仿真： 1961年，G.W. Morgenthater首次定义仿真：在实际系统尚不存在的情况下对于系统或活动本质的实现 1978年，Korn的著作《连续系统仿真》定义：用能代表所研究的系统的模型作实验 1982年，Spriet扩充定义：所有支持模型建立与模型分析的活动即为仿真活动 1984年，Oren提出：仿真是一种基于模型的活动 仿真的定义： 通过对模型的试验以达到研究系统的目的，或用模型对系统进行试验研究的过程。 系统仿真的定义： 对系统模型的仿真。 进行计算机仿真的意义： 便于重复进行试验，便于控制参数，时间短，代价小。 可以在真实系统建立起来之前，预测其行为效果，从而可以从不同结构或不同参数的模型的结果比较之中，选择最佳模型。 对于缺少解析表示的系统，或虽有解析表示但无法精确求解的系统，可以通过仿真获得系统运行的数值结果。 对于随机性系统，可以通过大量的重复试验，获得其平均意义上的特性指标。 可进行计算机仿真的问题 难以用数学公式表示的系统，或者没有建立和求解数学模型的有效方法． 虽然可以用解析的方法解决问题，但数学的分析与计算过于复杂，这时计算机仿真可能提供简单可行的求解方法． 希望能在较短的时间内观察到系统发展的全过程，以估计某些参数对系统行为的影响． 难以在实际环境中进行实验和观察时，计算机仿真是唯一可行的方法，例如太空飞行的研究． 需要对系统或过程进行长期运行比较，从大量方案中寻找最优方案． 相似原理与相似理论 系统仿真遵循相似原理： 几何相似：风洞试验等，工作原理相同、质地相同，但几何尺寸不同 环境相似：虚拟现实等 性能相似：数学模型，计算机仿真 在具体实现时，则基于相似理论，对应仿真的不同层次 相似理论 几何相似：实物模型等 模拟：如用电量表示物理量，也称异类相似 离散化：可以用数字计算机计算 等效：在数学描述层次上相似，常见的仿真器 感觉相似：虚拟现实等 思维相似：逻辑思维、形象思维、灵感思维 生理相似：如人体生理系统数学模型 仿真的分类(1) 根据模型的种类分类 物理仿真：电力系统仿真、风洞试验等，实物仿真；早期常用 数字仿真：基于计算机的仿真，本课程的内容；各种学科、工程领域 半实物仿真：军事领域、水利工程等重要、大型应用 仿真的分类(2) 根据仿真时钟与实际时钟的比例关系分类 实时仿真：仿真时钟(仿真时模型采用的时钟)与实际时钟(实际动态系统的时间基)完全一致；常用于训练仿真器，称为在线仿真 亚实时仿真：仿真时钟慢于实际时钟，即模型仿真的速度慢于时间系统运行的速度；常用于离线分