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基于 CCD 技术的动态小目标的检测 The Detecting with CCDTechnology to The small Dynamic Object 陈曦 蒙香菊 张涛 摘要：CCD 电荷耦合器件是 20 世纪 70 年代初发展起来的新型半导体集成光电器件，广 泛应用于工业现场和生产过程中。本文介绍了以凌阳单片机为核心，利用 CCD 对动态小目标 进行检测的系统，着重分析了 CCD 驱动及单片机对 CCD 信号进行数据采集与处理系统。利用 CCD 技术对动态目标进行检测，取代了以往的人工检测，可使工作稳定可靠，测量精度高， 检测速度快，应用方便，此方法适用于各种高灵敏、高精度的在线检测。 关键词：电荷耦合器件，驱动时序，单片机，数据采集 Abstract ：The electric charge coupled devices of CCD is a new-type semiconductor integrated photoelectric device developed at the beginning of the seventies of the 20th century. It is widely used in the industrial fields and production procedures. LingYang Singlechip Microcompute to be the core of the system and the detecting to the small dynamic object with the CCD technology are described.It is discussed mainly about the drive circuit to the CCD and the data gathing and procession system with SCM to the CCD signal.Instead of the detecting with man’s eyes to the dynamic object,the CCD technology is more steady and trusty,high-accuracy and high-speed and facility.This method is the same with all kinds of the high-sensitivity and high-accuracy online measuring. Key word ：Charge Coupled Devices ；Timing of driving ；SCM；Data Gathering 1 引言 通常，各种动态目标也就是运动物体的监测与质量控制都是由人工完成的，包括一些重 要场所的防盗，一些特殊地区的环境监视，以及在科研和生产中对运动物体动态的自动监控。 虽然人工检测在很多场合可以比机器检测效果更好，但是人工慢于机器，并且在一些乏味和 条件恶劣的检测场合，很容易使人变得疲劳，降低检测的准确性。在一些场合需要快速重复 的获得确切的消息，还有一些危险场合，如水下、化工、核工业等检测场合对人体有害，靠 人工很难实现。特别是对于一些动态小目标，人眼直接观测所产生的误差就更大了。图像检 测技术的日益完善和可靠性，成本日益降低，使其广泛应用于工业领域。利用图像检测技术 可以有效的解决上述问题，取代人工检测，实现了岗位的无人监守。 由于 CCD 图像传感器具有高分辨率、高灵敏度、像素位置信息强、结构紧凑及其自扫描 等特性，所以在现代光电检测和测量领域中得到了广泛的应用。因此，由线阵 CCD、光学成 像系统、计算机数据采集和处理系统构成的检测系统，具有检测精度高、速度快、应用方便 灵活等特点，是人工人眼检测所无法比拟的。这种测量往往无需配置复杂的机械运动机构， 从而减少了产生误差的来源，使测量更准确、更方便。 2 系统组成 对动态目标进行监测，需要根据动态目标的大小、速度等的不同而选择不同型号的 CCD 图像传感器，检测区域也要选择好，这样就可以保证检测的准确性。 判断动态小目标是否到达有效检测区