基于自适应遗传算法整定的刨花板热压系统PID控制.pdfVIP

第 29卷 第 2期 森 林 工 程 Vo1．29No．2 2013年3月 F0RESTENGINEERlNG Mar．，2013 基于 自适应遗传算法整定的刨花板热压系统 PID控制 黄晓舟，朱 良宽 ，曹 军 (东北林~lk3v学 机 电]程学院，哈尔滨 150040) 摘 要 ：刨花板热压控制 系统存在着迟滞、非线性、时变性以及模型参数的不确定性，针对此问题，提出了基于遗传 算法的自适应PID智能控制策略，通过 自适应控制与遗传算法相结合，实现对 PID参数的在线 自整定，使其具有更大的灵 活性和适应性，完善 了PID控制器的性能。在Matlab7．0环境下进行仿真，结果表明：与常规PID控制器相 比较 ，该控制 器明显地提高了热压位置伺服控制系统的动态性能和静态性能，抗干扰的能力也明显增强，兼具更好的鲁棒性能。 关键词：刨花板：自适应PID；遗传算法；热压机 ；位置伺服控制 中图分类号：[S784]。rP183 文献标识码：A 文章编号：1001一O05X (2013)02—0054—04 ParticleboardHotPressingControlSystem Based on Online AdaptiveGeneticAlgorithm PID Control HuangXiaozhou，ZhuLiangkuan ，CaoJun (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NortheastForestryUniversity，Harbin150040) Abstract：Fortheproblemsofhotpressingcontrolinparticleboardcontrolsystem suehasnon—linearcharacteristic，puredelay atldtimevarying，anadaptiveGeneticAlgorithm PID controlstrategyisputforwardbasedonthetheoriesofon—lineGeneticAlgorithm Parameteroptimization，adaptiveeontrolandPID contro1． Thesystem isrealizedwithon—lineself-controlofPID parameters，which eouhlimprovetheperfornlanceofPID controller，andtheaccuracyofthesystem．UndertheMatlab7．0simulationenvironment，the resultsindicatethatthecontrollercanobviouslyimprovethedynamicpertbrmaneeandstabilityofthehotpressingcontrolsystem (O1il— paredwiththetraditionalPID controller．Besides，theproposedcontrollerhasbetterrobustnessperformance． Keywords：particleboard；adaptivePID；GeneticAlgorithm；hotpressingmachine；positionselwo—control 进入21世纪以来 ，随着 同民经济快速发展 ， 有十分重要的意义 。 我同刨花板丁业步人快速发展时期，在企业数量、 热压是刨花板生产 中最重要的T序 ，也是整个 生产产量以及产 品质量等方面都取得 了世界瞩 目的 生产线的咽喉，影响着生产效率以及成本，同时也 进步。刨花板是人造板三大主体产品之一，它以木 影响着板坯的厚度、板坯密