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二、 简谐运动中的振幅、周期、频率和相位 简谐运动的运动方程： * * * mechanical vibration 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动. 机械振动 电磁振动 ? 振动有各种 不同的形式 广义振动： 任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。 教学基本要求 第六章　机械振动 一 掌握描述简谐运动的各个物理量（特别是相位）的物理意义及各量间的关系. 二 掌握描述简谐运动的旋转矢量法和图线表示法，并会用于简谐运动规律的讨论和分析. 三 掌握简谐运动的基本特征，能建立一维简谐运动的微分方程，能根据给定的初始条件写出一维简谐运动的运动方程，并理解其物理意义. 四 理解同方向、同频率简谐运动的合成规律，了解同方向、不同频率简谐运动合成的特点（拍）. 6-1 简谐振动 simple harmonic motion (SHM) 一、简谐振动：最简单、最基本的振动. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 物体振动时，如果离开平衡位置的位移x (或角位移? ) 随时间t 变化可表示为余弦函数或正弦函数 1、弹簧振子的振动（简谐振动） 2、简谐运动的运动方程 简谐运动的运动方程 一个运动物体，它的加速度a与它离开平衡位置的距离恒成正比而反向那么此物体一定作简谐运动。 物体离开平衡位置后，总是受到一个方向指向平衡位置，大小与物体离开平衡位置的距离成正比的力的作用，则此物体一定在作简谐运动。 ----线性回复力 运动学特征 动力学特征 3、简谐运动特征： 4、简谐运动的速度和加速度 x = A cos(? t + ? ) 1、振幅 amplitude 振动系统的能量决定于振幅。 2、周期和频率 frequency (1)、周期：简谐振动的物体作一次全振动所需的时间称为周期，用T 表示。 A表示振动物体离开平衡位置的最大位移的绝对值，称为振幅。 (2)、频率与角频率 单位时间内物体所完成全振动的次数称为频率，用? 表示。 ? ? 称为振动的圆频率或角频率。 说　明 1) 周期和频率都是反映振动快慢的物理量。 2) 一个系统自由振动的周期和频率完全由这个系统本身的性质决定，该频率称为系统的固有频率。 频率的单位是赫兹(Hz)，可记作s-1 3、相位 phase (? t + ? )称为物体在t时刻振动的相位(或相)。 ? 是t =0时的相位，称为初相位，简称为初相。 例如：某时刻的相位 则物体的振动状态 　即该时刻 物体处于平衡位置，且向 方向运动的状态 相位是决定物体振动状态的物理量 例如 时，初相 物体的振动状态 由 　　即 时刻物体处于位移为 　，且向x负方向运动的状态。 　　反之，若某时刻 ，物体处于 ，且向x正方向运动 则 或 又 则必然 讨论 质点做谐振动，讨论 =0、?、?/2、-?/2时，质点的运动状态。 位于正最大位移处，速度为零 位于负最大位移处，速度为零 位于平衡位置，以速度?A沿x负方向运动 位于平衡位置，以速度?A沿x正方向运动 当 ?? = ?2k? 两振动步调相同,称同相。 x t o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 当 ?? = ?(2k+1)? 两振动步调相反 , 称反相。 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 相位差 同相和反相(同频率振动) t x O A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 　　若 ?? = ? 2-? 1 0 , 则 x2 比 x1 早 ?? 达到正最大 , 称 x2 比 x1 超前?? (或 x1 比 x2 落后 ?? )。 超前和落后 ⑴ 相位决定了振动物体任时刻相对平衡位置的位移和速度，是反映振动物体的运动状态的物理量。 说明： ⑵ 为初相位，描述质点初始时刻的运动状态. ⑶相位相差 为整数 质点运动状态全同,反映出简谐运动的周期性。 三、 由初始条件求振幅和初相位 或 对给定振动系统，振幅和初相由初始条件决定. ? ? t + ? o x x t t = 0 ? v a 特点:直观方便 · · 四、 谐振动的旋转矢量表示法rotating vector 参考圆 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动. （旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐运动的 图 模 振幅 A 角速度 角频率 ? 旋转周期 振动周期 T=2?/ ? 上的投影 在 ox A r