6单片机嵌入式系统原理及应用(贾好来)单片机的中断系统.pptVIP

* 中断处理可分为4个过程： 对外部中断请求的采样 查询与响应 中断服务 中断返回 6.2.3 中断响应过程 * 中断响应的条件： 中断源有中断请求； 此中断源的中断允许位为1； CPU开中断（即EA=1）。 只有三者同时满足时，CPU才有可能响应中断。 * 1.中断请求采样 就是如何识别外部中断请求信号，并把它锁定在定时器控制寄存器(TCON)的相应标志位中，只有两个外中断源才有采样问题；其他中断源的中断请求都在单片机芯片的内部，可以直接置位相应的中断请求标志位，因此，不存在中断请求标志位问题。 8051单片机的每个机器周期的S5P2(第5状态第2节拍)对外中断请求引脚(P3.2和P3.3 )进行采样。如果有中断请求，则把 IE0 或 IE1 置位。 * 外部中断0，使用了管脚P3.2的第二功能。只要该引脚上得到了从外设送来的“适当信号”，就可以导致标志位 IE0 硬件置位。其过程如下： (1)外部中断的触发方式选择。什么是外设的“适当信号”呢？首先要看特殊功能寄存器中的一位TCON.0位，它被称为“外部中断0的触发方式控制位IT0”。当预置IT0 = 0时，被称为“电平触发方式”，即P3.2脚上的低电平可以向CPU申请中断。而当IT0=1时，P3.2上每一个下降沿都触发一次中断。 * 低电平触发方式时，如果P3.2脚上申请中断的低电平持续时间很长，在执行完一遍中断服务子程序之后，该低电平仍未撤销，那么还会引起下一次中断申请，甚至若干次中断申请，直至 P3.2 脚上的电平变高时为止。这种情况下可能产生操作错误，所以才引入了边沿触发方式： 每个下降沿引起一次中断申请，其后的低电平持续时间内不再会引起错误的中断申请。这就又引起了另一项规定：凡是采用电平触发的情况下，在这次中断服务子程序执行完之前，P3.2脚上的低电平必须变成高电平。正是由于这条规定，人们习惯于选择“沿触发方式”，很少使用电平触发方式。 * (2)中断标志位IE0一旦被置位，就认为中断申请己经提出，是否响应中断则应由特殊功能寄存器 IE 和 IP决定。如果CPU响应了这个中断，则应该清除标志位IE0；对于边沿触发方式，此时硬件能够自动清IE0，对于电平触发方式，只有外部中断申请信号变成高电平，才能够自动清除中断标志位。如果CPU暂时不能够响应中断，则 IE0 始终为1，表示中断申请有效。 T0和T1的溢出中断标志TF0，TF1以及采用下降沿触发方式的外部中断0和外中断1的中断请求标志IE0，IE1由硬件自动清零。 串行中断的标志位是TI和RI，但对这两个标志位不能自动清零，因此CPU响应中断后，必须在中断服务程序中用软件来清除相应的中断标志位，以撤销中断请求。 * 低电平触发的强制清零 当外部中断采用低电平触发方式时，仅依靠硬件清除中断标志IE0，IE1并不能彻底清除中断请求标志。因为尽管在单片机内部已将中断标志位清除，但外围引脚（P3.2）, (P3.3)上的低电平并不清除,在下一个机器周期采样中断请求信号时,又会重新将IE0、IE1置1，引起误中断,这种情况必须进行强制清0。 清除中断请求的电路方案设中断源请求中断的低电平信号由D触发器产生。当外部中断信号有效时，则通过反相器将0送入D触发器，于是其Q端输出低电平向8051申请中断。当8051响应此中断请求时，在中断处理程序中通过软件使P1.0输出负脉冲，将D触发器置1,Q端输出高电平，即可消除低电平信号。 * 图6-4 在电平方式下的外中断请求的撤除电路 2.中断查询与响应 中断查询 采样是解决外中断请求的锁定问题，即把有效的外中断请求信号锁定在各个中断请求标志位中。余下的问题就是CPU如何知道中断请求的发生，CPU是通过对中断请求标志位的查询来确定中断的产生，一般把这个查询叫做中断查询。因此，8051单片机在每一个机器周期的最后一个状态(S6)，按前述的优先级顺序对中断请求标志位进行查询。如果查询到标志位为1，则表明有中断请求产生，因此，就紧跟着的下一个机器周期的S1状态进行中断响应。 * * 中断响应过程如下： 由硬件自动生成一个长调用指令 LCALL addr16。 生成了 LCALL 指令后，CPU执行该指令，首先将程序计数器PC当前的内容压入堆栈，称为保护断点。 再将中断入口地址装入PC，使程序执行，于是转向相应的中断入口地址。但各个中断入口地址只相差8个字节单元，多数情况下难以存放一个完整的中断服务程序。因此，一般是在这个中断入口地址处存放一条无条件转移指令( LJMP addr16 )指令，使程序转移到addr16处，在这里执行中断服务程序。 * 如果存在下列情况时，中断请求不予响应：