液压同步控制在连续热压机预压机上的应用.pdfVIP

2013年2月 机床与液压 Feb．2013 第41卷第4期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．04．026 液压同步控制在连续热压机预压机上的应用 郭颖，辛杨桂 ，谭利华 ，陈艺 (广州机械科学研究院有限公司液压研究所，广东广州510700) 摘要：针对某连续热压机生产线预压机上的六缸液压同步控制系统，采用闭环控制方法，实现了死区补偿、精确定位 等控制要求。 关键词：液压同步控制；多缸位置控制；多缸速度同步控制 中图分类号：TP27；TH137 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2013)4—089—3 ApplicationofHydraulicSynchronizationControlUsedonPre-pressof ContinuousHotPress GUO Ying，XIN Yanggui，TAN Lihua，CHENYi (HydraulicResearchInstitute，GuangzhouMechanicalEngineeringReserachInstituteCo．，Ltd．， GuangzhouGuangdong510700，China) Abstract：Aimingatthehydraulicsynchronizationcontrolsystem with6cylindersofonepre—pressofthecontinuoushotpress productionline，byusingclosed—loopcontrolprocessingmode，thecontrolrequirementsofcompensatingfordead-timeandprecisepo- sitioningareachievedconsequently． Keywords：Hydraulicsynchronizationcontrol；Multi—cylinderpositioncontrol；Multi—cylinderspeedsynchronizationcontrol 20世纪60年代各种结构简单的电液伺服阀相继 系统可以获得较高的同步精度 ，因此 ，闭环控制的液 问世，随着现代电子技术特别是微电子集成技术和计 压同步系统几乎在所有需要高同步精度驱动的各类机 算机技术的发展，工业伺服技术和电液比例技术得以 械装备中都得到广泛应用…。 迅速发展。于是，各类民用工程对电液控制技术的要 1 调试前必备条件 求显得越来越迫切和广泛。 文中研究对象是阀控六缸电液比例系统，液压缸 伺服控制的主要特点是 ：以高性能的伺服阀为 参数 ：缸径为 140mm，活塞杆径为80mm；缸径为 基础的闭环控制，响应快、精度高、无死区，适用 280mm，活塞杆径为 140mm。油缸行程均为 260 于对控制精度要求很高的场合。但 由于伺服控制元 mm，分布在预压机左右两侧，负载均不相同，支撑 件对油液等工作介质的清洁度要求非常高 ，成本 昂 起预压机 ，压下过程中对物料进行定型、排气。油缸 贵，系统能耗比较大，使得很多设备对伺服控制望 位置示意图见图1。 而却步。 电液比例技术以传统工业用液压控制阀为基础 ， 通过采用可靠、价廉的模拟式电一机械转换器和与之 相应的阀内部结构设计来获得对油液要求与一般工业 阀相同或相近的电液比例阀。其价格低廉 ，阀内压力 损失低 ，并且维护方便，维修简单。