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7.4 最短路径与关键路径 带权图 最短路径与Dijkstra标号法 PERT图与关键路径 最短路径 带权图G=V,E,w, 其中w:E?R. ?e?E, w(e)称作e的权. e=(vi,vj), 记w(e)=wij . 若vi,vj不 相邻, 记wij =?. 设L是G中的一条路径, L的所有边的权之和称作L的 权, 记作w(L). u和v之间的最短路径: u和v之间权最小的通路. 标号法(E.W.Dijkstra, 1959) 标号法(续) 标号法(续) PERT图(计划评审技术图) 设有向图G=V,E, v?V v的后继元集? +(v)={x|x?V?v,x?E} v的先驱元集? -(v)={x|x?V?x,v?E} PERT图:满足下述条件的n阶有向带权图D=V,E,w, (1) D是简单图, (2) D中无回路, (3) 有一个入度为0的顶点, 称作始点; 有一个出度为0 的顶点, 称作终点. 通常边的权表示时间, 始点记作v1, 终点记作vn 关键路径 关键路径: PETR图中从始点到终点的最长路径 vi的最早完成时间TE(vi): 从始点v1沿最长路径到vi 所需的时间 TE(v1)=0 TE(vi)=max{TE(vj)+wji|vj?? -(vi)}, i=2,3,?,n vi的最晚完成时间TL(vi): 在保证终点vn的最早完成 时间不增加的条件下, 从始点v1最迟到达vi的时间 TL(vn)=TE(vn) TL(vi)=min{TL(vj)-wij|vj?? +(vi)}, i=n-1,n-2,?,1 关键路径(续) vi的缓冲时间TS(vi)=TL(vi)-TE(vi), i=1,2,?,n vi在关键路径上?TS(vi)=0 * * 例1 L1=v0v1v3v5, w(L1)=10, L2=v0v1v4v5, w(L2)=12, L3=v0v2v4v5, w(L3)=11. 设带权图G=V,E,w, 其中?e?E, w(e)?0. 设V={v1,v2,?,vn}, 求v1到其余各顶点的最短路径 p标号(永久性标号) : 第r步获得的v1到vi最短路径的 权 t标号(临时性标号) : 第r步获得的v1经过p标号顶点 到达vi的路径的最小权, 是v1到vi的最短路径的权的上 界 第r步通过集Pr={v | v在第r步已获得永久性标号} 第r步未通过集Tr=V-Pr 1. v1获p标号: =0, P0={v1}, T0=V-{v1}, vj(j=2,3,?,n)获t 标 号: =wij. 令r?1. 2. 设 , vi获得p标号: . 令 Pr=Pr-1?{vi}, Tr=Tr-1-{vi}. 若Tr=?, 则结束. 3. ?vj?Tr, 令 令r=r+1, 转2. 算法: 例1(续) 求v0到v5的最短路径 v0 v1 v2 v3 v4 v5 0 1 2 3 4 5 w , vi r 0 1 4 ? ? ? 1/v0 3 8 6 ? 3/v1 8 4 ? 7 4/v2 10 7/v4 9 9/v3 0 1 3 7 4 9 ? =v0v1v2v4v3v5 w(?)=9 例2 求PERT图中各顶点的最早完成时间, 最晚完成 时间, 缓冲时间及关键路径. 解 最早完成时间 TE(v1)=0 TE(v2)=max{0+1}=1 TE(v3)=max{0+2,1+0}=2 TE(v4)=max{0+3,2+2}=4 TE(v5)=max{1+3,4+4}=8 TE(v6)=max{2+4,8+1}=9 TE(v7)=max{1+4,2+4}=6 TE(v8)=max{9+1,6+6}=12 例2(续) 最晚完成时间 TL(v8)=12 TL(v7)=min{12-6}=6 TL(v6)=min{12-1}=11 TL(v5)=min{11-1}=10 TL(v4)=min{10-4}=6 TL(v3)=min{6-2,11-4,6-4}=2 TL(v2)=min{2-