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基于电子海图的计划航线自动审批研究 海军兵种指挥学院 李启华沈文和 一、5f言 计划航线是军舰航行的依据，对航行安全具有重要影响。军舰出航前，其航行计剜必须由作战部门进行审批。审 批航行计划必须考虑任务要求、海区的航行和安全条件、军舰的导航手段等因素，因此审批人员必须要有较高的航海 技能和非常细心的工作态度。目前各单位的作战值班参谋人员，往往是来源于不同的工作岗位，有些人对航海技术并 非精通，在审批在计划航线时，就很难做到准确。即使是航海专业出生，由于审批涉及内容较多，也很容易因疏忽造成 考虑不周，导致航行不安全的发生。 随着航海自动化及计算机技术的不断发展，电子海图在航海中的应用，计划航线的自动审批已成为可能。实现计 划航线的自动审批，可以太大减轻审批人员的工作量，降低对审批人员的专业水平要求，提高审批的准确性。本文在 电子簿围的基础上，对计划航线的自动审批进行研究。 二、计划航线自动审批的原理 (一)计却l航线自动审批的基本原理 舰船在海上航行的可能区域，可表示为一个以计划航线 为中轴向左右外扩一定距离的带形区域，如图1。当舰船按 航路点WP。．wP2．wP|所组成的计划航线航行时，实际上将 可能航行在击只，B．马，只．只．P6所组成的多边形区域内。Pt 外扩区域的大小应根据舰船尺寸、航速、旋回、惯性等特性．及 定位手段、海区定位条件、风流资料准确性等确定。 图1航行带 计划航线自动审批的基本原理就是检查航行带内的水深是否大于安全水深，是否存在碍航信息。碍航信息主要 包括电子海图图库中岛岸、礁石浅滩、沉船、渔网渔栅、疑存雷区、耒爆炸弹等海图信息；台风、寒潮等恶劣天气影响范 围的气象信息；潜艇训练区，敌方布设的雷区、岸导、岸炮打击区和观通站探钡i区等军事信息等。如果在航行带内所有 点水深大于安全水深，不存在一个碍航信息，那么计划航线是可行的；否则，就存在产生危险的可能，也就是说所报批 的计划航线是不可行的 (二)划航线自动审批的基本流程 计划航线自动审批的流程如图2。由舰船参数、计划航线、海图等信息，计算出舰船的航行带，由海图、气象、军事 等信息，得出碍航区域，首先判断两区域是否相交，如相交则计划航线不可行，如不相交，继续判断航线附近小于安全 水深的浅水区是否与航行带相交，如不相交则计划可行，否则不可行。 图2计划航线自动审批的施程图 三、计划航线自动审批相关模型 (一)航行带宽度 由审批原理和过程可以看到，航行带是自动审批中的重要因素，航行带的宽度是指从计划航线向外展宽的大小， 应根据定位误差和推算误差的横向误差来确定。 定位误差由航行采用的定位方法决定，每一种定位方法都有一个与之对应的均方差，精度越高，均方差越小，则航 行带的宽度越小。 推算误差的横向误差主要由航向误差造成。引起航向误差的因素较多，如罗经误差、操舵误差、风流误差等。误 差大小与推算时间成正比。 确定航行带宽度时，对各种误差的影响，应根据误差传播的特点，计算总的均方差，取三倍的均方差作为航行带宽 度是比较安全可靠的，此时船舶越过航行带的可能性仅为千分之三。根据实用情况，通常用GPs导航时，航行带宽度 3链即可；用陆标定位，磁罗经导航，航行带宽度至少5链。具体还应根据当时的海况、航海人员的技术水平等确定。 对于特殊的航断，如航门水道，航行时基本是直接看周边物标的相对位置操纵，航行带宽度只要考虑航道大于几 倍船宽，具俸量值应根据航道的承漉情况、导航条件而定。 (二)多曲面拟舍内插法数字高程棋型(DEM) 电子海图中显示的所有信息都是从纸质海图中数字化得来的，而纸质海图中仅有一些离散的水耀点数据。计划 航线自动审批中必须知道电子海图中任意比例尺下任意点的水深数据。因此，应将离散的水深点数据，借助于某种算 法，来计算任意点的水深。 多曲面拟合内插法数字高程模型(DEM)可用来对离散点的高程数据进行多曲面拟台，得出任意点的高程数据。 把水深作为负高程，即可用DEM来对水深曲面拟合，得出任意点的水深数据。DEM的基本原理是：任何一个圆滑的数 学表面总是可以用一系歹日有规刚韵数学表面的总和以任意韵精度进行逼近。也就是一个数学表面上菜点(x，Y)赶高 程z的表达式为： Z=，(X，功=乏呼g(石，Y，五，巧)