基于USB的两路CAN总线调试器研究和设计.pdfVIP

编BL己f】137第八届工业仪表与自动化学术会议 基于uSB的两路CAN总线调试器研究与设计 of on DoubleRouteCANBus Reseachand BasedUSB Debugger Design 互lj 曰● 邓 街 (上海大学机电工程与自动化学院，上海200072) 摘要：CAN总线广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信，一个功能完整使用．方便的CAN调试 器会给开发人员带来很大的方便。对几种接口比较后，设计了基于USB的两路CAN总线调试器，主要介绍了两路CAN 调试器的各个模块硬件设计方法、微控制器的固件设计方法，以及usB处理和上住机软件处理流程．设计中综合 考虑软件和硬件的功能要求，有效地高了调试器的实时性，稳定性和抗干扰性． 关键词：USB接口现场总线CAN总线CAN调试器 in and Abstract：CANbus abroadcommunicationofthecontrol measure CAN apply system’S institution，a execute with functionand tousecould a forCANbus methods debugger convenience bringgreathelp engineers．Several good arc inthis basedonUSBdoubleRouteCANbus theall article，then compared design debugger,whichpresent part hardware firmware USB andthe software flow．The model，MCU method，the design design process computer dispose considers thefunction ofsoftwareand the for synthetically request debugger’scapacityreal—time， hardware，improves andanti-interference． stability words：USBinterfaceFieldBusCANbusCAN Key debugger 0引言 ， 现场总线作为上个世纪80年代发展起来的新兴技术，在实际应用中具有越来越重要的地位。 在比较有影响力的几种现场总线技术中，CAN总线以其突出的优点不仅大量应用于工业场合，而 且在楼宇自动化、智能终端设备等民用领域也有了长足的发展。CAN总线网络与计算机的连接采 淘汰，RS232接口数据传输率太低，PCI现在虽然仍是高速外设与计算机接口的主要渠道，但其 主要缺点是占用有限的系统资源，设计复杂，必须有高质量的驱动程序来保证系统的稳定运行， 且无法用于便携式计算机的扩展． 向，目前已经得到了几乎所有