基于SMO地PMSM变频空调控制器研究.pdfVIP

第14届微特电机及控制学术年会论文集 基于SMO的PMSM变频空调控制器研究 邹美娟，杨贵杰，张平化 (哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，哈尔滨150001) 摘 要：设计了一种基于滑模观测器(sMO)的永磁同步电动机变频空调驱动控制器。设计了 sMO用于电机的角度估算，并推导了其理论模型。使用饱和函数代替传统的开关函数，有效地 削弱了滑模变结构控制引起的抖振。采用两段式起动技术，解决了无位置传感器的低速起动问 题：最后通过实验验证了所设计的变频空调器控制系统原理上的正确性和可行性。 关键词：永磁同步电动机；滑模观测器；无位置传感器；矢量控制；实验 Contml PMSMb嬲edonSMofor conversi蚰air-conm6蚰 sys蛔皿of fhq眦ncy ZOU Mei-ju锄，YANGGui-jie，ZHANG Ping-hua of Institute (Harbin Technology，HaIbin15000l，China) driVenaIld of AB霞rRACT：A control PMSMbasedonSMO conver． system w鹊designedf缸frequency sionair—condition．SMOwas to estimatet11e ofmotor．IIlsteadoft|les埘tchfunctioncon． designed angle tI_ol thesaturationfunctioncontIDlme出odwas to usedreducet}Ieafrectoft}Ie mode metllod， sliding usedtwo metllodtostan chatteIing．Thep印er segments motor inlow condition：At successf皿yspeed tlleresultof showsthattlle isacc眦teandviable． last， expedment desi印edsystem KEY mode WoRDS：PMSM；SlidingobseⅣer；sensorless；vectorcon咖l； 中的首选‘卜21。本文主要研究滑模观测器(SMO) 0 引 言 估算反电势的数学模型的建立及利用估算出的反 变频空调器工作是通过可变速电动机调节压 电势计算转子角度的锁相环(PLL)方法，并对得到 缩机制冷剂的流量，使系统的制冷量随时与房间 的估算角度相位补偿问题作了简单的阐述，给出 负荷相匹配，达到用户设定的温度。使用体积小、 了系统结构图，并通过在空调压缩机上的实