汽车车身电子与控制技术 教学课件 作者 陈无畏 第九章.pptVIP

二、CAN-BUS数据总线系统的工作原理 1、数据传递过程 （1)提供数据：控制单元向CAN控制器提供数据用于传输。 （2）发送数据：CAN收发器从CAN控制器处接收信号，并将其转化为二进制电信号发送出去。 （3）接收数据：CAN网络系统所有的控制单元的收发器都接收数据。 （4）检验数据：控制单元对接收到的数据进行检测，看此数据是否其功能所需。 （5）认可数据：如果接收到的数据是有用的，将被认可及处理，反之忽略。 2、动力系统的数据传输 在动力传动CAN系统中，数据传递应尽可能快速，以便及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器，高速发送器会加快点火系统间的数据传递，这样使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲中去。CAN数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中，在特殊情况下，连接点也可能设在发动机电控单元内部。 3、车身系统的数据传输 车身数据总线以62.5 k bit/s速率传递数据，每一组数据传递大约需要1 ms，每个电控单元20 ms发送一次数据舒适系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器的性能低。 三、车载网络的应用分类 1．动力传动系统 在动力传动系统内，动力传动系统模块的位置比较集中，可固定在一处，利用网络将发动机舱内设置的模块连接起来。在将汽车的主要因素—跑、停止与拐弯这些功能用网络连接起来时，就需要高速网络。 动力CAN数据总线一般连接3块电脑，它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器电脑（动力CAN数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑）。总线可以同时传递10组数据，发动机电脑5组、ABS/EDL电脑3组和自动变速器电脑2组。数据总线以500Kbit/s速率传递数据，每一数据组传递大约需要0.25ms，每一电控单元7~20ms发送一次数据。优先权顺序为ABS/EDL电控单元→发动机电控单元→自动变速器电控单元。 在动力传动系统中，数据传递应尽可能快速，以便及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器，高速发送器会加快点火系统间的数据传递，这样使接收到的数据立即到下一个点火脉冲中去。CAN数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中，在特殊情况下，连接点也可能设在发动机电控单元内部。 2．车身系统 与动力传动系统相比，汽车上的各处都配置有车身系统的部件。因此，线束变长，容易受到干扰的。为了防干扰应尽量降低通信速度。在车身系统中，因为人机接口的模块、节点的数量增加，通信速度控制将不是，但成本相对增加，对此，人们正在摸索更廉价的解决方案，常常采用直连总线及辅助总线。 整个汽车车身系统电路主要有三大块：主控单元电路、受控单元电路、门控单元电路。主控单元按收开关信号之后，先进行处理，然后通过CAN总线把控制指令发送给各受控端，各受控端响应后作出相应的动作。车前、车后控制端只接收主控端的指令，按主控端的要求执行，并把执行的结果反馈给主控端。门控单元不但通过CAN总接收主控端的指令，还接收车门上的开关信号输入。根据指令和开关信号，门控单元会做出相应动作，然后把执行结果发往主控单元。 3.舒服系统 舒适CAN数据总线连接一般连接七个控制单元，包括中央控制单元、车前车后各一个受控单元及四个车门的控制单元。舒适CAN数据传递有七大功能：中控门锁、电动窗、照明开关、空调、组合仪表、后视境加热及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点。这样做的好处是：如果一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据。该系统使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处出现对地短路，对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或转为单线模式运行。 数据总线以62.5Kbit/s速率传递数据，每一组数据传递大约需要1ms，每个电控单元20ms发送一次数据。优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器的性能低。 4.信息系统 信息系统在车上的应用很广泛，例如车载电话、音响等系统的应用。对信息系统通信总线的要求是：容量大、通信速度非常高。通信媒体一般采用光纤或铜线，因为此两种介质传输的速度非常快，能满足信息系统的高速化需求。 二、东风雪铁龙毕加索轿车VAN网络 图9-20　VAN总线结构中各控制单元的分布图 第三节　汽车网络应用实例 (2)智能控制盒与其他电控单元之间的输入、输出关系 图9-22　智能控制盒与各电子控制单元的输入、输出关系 4.防盗系统与VAN总线 图9-２３　毕加索轿车的防盗系统与VAN总线1—点火钥匙位置和密码信息　2—发动机电控单元的锁定或解锁命令　3—发动机电控单元锁定状态4—车辆停驶状态