汽车底盘电控技术第2版 教学课件 作者 赵良红 模块五 驱动防滑控制系统.pptVIP

5.1 学 习 目 标 5.2 知识学习5.2.1 驱动防滑控制系统的基本认识 式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。 滑移率与纵向附着系数的关系由图可以看出： 1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； 2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达到峰值； 3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样 ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 2． ASR的控制方法 （4） 控制驱动轮的制动力 控制驱动轮的制动力实际上是利用差速器的差速作用来获得较大的驱动力， （2）ASR系统与ABS系统的不同点： 1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。 5.2 知识学习5.2.2 ASR的结构与工作原理 1．ASR的结构 典型的ASR由ASR选择开关、车轮转速传感器、防抱死制动和驱动防滑转电子控制单元、制动主继电器、制动执行装置、制动灯开关。节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感器、副节气门执行器。液压调节装置。故障指示灯、压力调节和液面高度调节传感器和执行器等部分组成。 ASR的组成 2．ASR工作原理 ASR各部分的工作流程 ASR的控制器及其输入与输出 ASR的执行机构 ASR的单独调节方式 1．丰田LS400汽车TRC的构成 LS400 TRC构成示意图 2．丰田LS400汽车TRC车轮转速控制原理 在起动和突然加速中，若后轮空转，其转速就不会与前轮转速相匹配。ABS和TRC ECU感知这一情况，便启动TRC系统。 1）ABS和TRC ECU关闭副节气门，减少进气量，从而减小发动机扭矩。 2）同时，ABS和TRC ECU控制TRC制动执行器电磁阀，将ABS执行器设置为“压力提高”模式。已储存在TRC储压器中的制动液的压力，加上由TRC泵产生的压力，施加到制动分泵上，控制驱动轮的制动。 3）当制动开始时，后轮加速度下降，ABS和TRC ECU将ABS三位置电磁阀切换至“保持”模式。 4）如果后轮加速度下降得太多，这个电磁阀就转换至“压力降低”模式，降低制动分泵中的液压，恢复后轮加速度。 通过反复进行上述控制，ABS和TRC ECU使转速保持在目标控制速度左右。 当满足以下所有条件时，车轮转速控制工作： 1）主节气门不应全闭（IDLl应断开）。 2）变速器换挡杆应位于L、2、D或R挡位（P和N信号应关断）。 3）车辆应以大于9Km/h的速度行驶，制动灯开关应断开（若车速低于9km／h时，可以接通）。 4）TRC切断开关应断开。 5）ABS不应工作。 6）TRC系统不应处在传感器检查模式或故障代码输出模式。 3．丰田LS400汽车TRC执行器的工作过程 TRC 液压控制图 （1）在正常制动中（TRC未起动） （2）在车辆加速中（TRC起动） 2）“压力保持”模式 3）“压力降低”模式 4．LS400汽车TRC主要构件 （1）副节气门执行器 副节气门执行器安装在节气门体上，根据来自ABS和TRC ECU的信号控制副节气门开度，从而控制发动机输出功率。 副节气门的工作 （2）副节气门位置传感器 （3）TRC制动执行器 （4）压力传感开关（或传感器） 压力传感开关（或传感器）电路图 （5）ABS和TRC ECU （6）TRC制动器主继电器和TRC节气门继电器 1）TRC制动器主继电器和TRC节气门继电器电路 2）TRC泵电机继电器。 当以下条件满足时，ABS和TRC ECU接通泵电机继电器： ① TRC主继电器接通； ② 发动机转速超过500r/min； ③ 换挡杆在“P”或“N”挡以外的位置； ④ IDLl信号断开； ⑤ 压力传感开关信号接通。 TRC泵电机继电器电路 5.2 知识学习5.2.4 防滑差速器 1.防滑差速器简介 防滑差速器的作用：能够防止车轮打滑的差速器，它是一种能自动控制汽车驱动轮打滑的差速装置。属于主动安全传动装置。 汽车防滑差速器大致有两大类：一类是强制锁止式差速器