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两种拔杆机构功耗及拔杆效果对比分析 陈换美 王子文 郭振华 摘要： 本文分析两种拔杆机构的功率及阻力消耗，为设计拔棉杆机提供参考。实践表明：铲刀拔杆机构阻力消耗小，但在实际生产重易挂棉杆，产生壅土现象；提辊拔杆相对铲刀机构阻力消耗大，但工作平稳可靠。 关键词：铲刀；提辊；棉杆；功耗 地膜覆盖技术广泛应用于棉花种植，棉田中的地膜回收关系到农业的可持续发展。地膜回收前要求首先将棉田中的棉杆拔去或粉碎还田，这样才能保证收膜的顺利进行。目前拔棉杆主要采用两种方法：一种是铲刀式拔棉杆，通过犁铲入土一定深度，将棉杆从根部铲断，达到拔棉杆的效果；另一种是提辊式拔杆，提辊以旋切的方式将棉杆从根部切断并拔出。 1．1铲刀式拔棉杆 铲刀式的拔棉秆原理：由人字形铲刀（如图1）在拖拉机拉力的带动下，入土一定深度，以划切的方式将棉杆根部铲断同时将土疏松后把地膜起出地面，使地膜暴露在地表，方便对地膜的回收。这种方式便于使用拔杆轮将棉杆拔出，实现膜秆分离，从而降低收膜机构的阻力。 铲刀式拔棉秆机构的主要工作部件是一个人字形铲刀（有两个犁铲按人字形以一定角度焊接而成）（图1），它入土后以一定的速度将棉根横向切断，再由拨杆轮和抛秆轮把棉秆拔出来。 1.2铲刀的功耗 影响铲刀牵引阻力的参数有两类：一是跟土壤相关的不可变参数，例如土壤和金属之间的摩擦系数以及土壤粘度系数等；另一类是与铲刀的形状有关的变参数，例如入土角、起土角、刀板宽度等，可以通过改变这两类参数的组合来改变铲刀牵引阻力的大小。在铲刀的所有参数中，碎土角α和推土角γ是对铲刀阻力影响最大的。通过数学模型[3]来分析碎土角和推土角对铲刀牵引阻影响大小，可 知铲刀阻力与推土角γ成近似反比关系，牵引阻力随推土角增大而减小，且变化率逐渐降低，当推土角γ在60o左右时牵引阻力接近最小值。铲刀阻力与碎土角α成正比的关系，牵引阻力随碎土角α的增大而增大，当碎土角在10o～30o50o左右时牵引力会突然增大。 考虑到铲刀的碎土效果和入土效果，通过分析选定碎土角取15o～20o45o～50o 推土角γ 入土角 起土角η 刀板顶角ψ 刀板宽度ω 刀板刃长n 土壤变形面与切削面夹角β 人字铲 20o 45o 20o 15o 52o 0.10m 1.00m 64o 表2土壤参数 入土深度h 土壤相关系数 土壤金属摩擦角Φα 前进速度v 土壤内摩擦角Φ 土壤容重Dw C A 人字铲 0.07m 30.6 17.4 20o 4km/h 24o 12.30kN/m3 经过计算[2]得出，单人字铲刀牵引阻力为17.5kw。 2.1提辊拔杆机构 提辊拔棉秆的原理：提辊轴向均匀安装三把刀片（图4是旋切刀具模型），采用入土旋切的方式，刀片入土一定深度将棉杆根切断，旋转的刀具将土壤向后抛送的同时将棉秆提拔出来，地膜从提辊上部越过平铺到地表，实现膜秆分离，便于捡膜机构拾膜。 2.2 提辊的主要参数与阻力关系 影响提辊式拔棉秆机功耗大小的主要参数包括机具牵引速度、提辊直径和耕深比、提辊转速。经过多次实验、计算分析得到了牵引速度和牵引阻力的函数关系（如图5），提辊转速和功率消耗函数关系（如图6），提辊直径耕深之比和牵引阻力函数关系（如图7）。 由上面的牵引阻力与各参数函数关系图可知，牵引阻力与前进速度和提辊转速是递增函数关系，与提辊直径耕深之比是递减函数关系。 综合分析提辊作业效果与阻力消耗的关系，最终确定在提辊式拔棉秆作业中，提滚直径与耕深之比选择1.4比较合适。 在保证拖拉机的牵引速度为4km/h的情况下，经过多次试验，提辊转速在320～360r/min范围内对棉杆根部提拔效果较好，最终提辊转速选择340r/min。 当拖拉机前进速度保持在4km/h，作业幅宽1.4米，提辊转速选择340r/min时，提辊在沙性土壤中时，通过计算得到的牵引功率为28kw左右[1]。 3实验结果分析 （1）铲刀式拔棉秆机构在棉田中的实践结果分析 在待作业的土壤表面上杂草和棉秆较少的情况下，拖拉机实际牵引力与理论计算得到的数值相差不大。但是在实地实验时，由于棉田内有大量的棉秆，阻力的功消耗实际值比理论计算得数值大的多。 经通过实验我们还发现，用铲刀式拔棉杆机进行作业时，当棉秆比较低（600mm以下）的情况下，拔棉秆机作业起来比较顺利；但是当棉秆比较高（高于600mm）时，机具平均每前进约30米，铲刀就会浮出地表出现在地面上滑切的现象。这个时候铲刀的立柱和刀刃上会挂有很多的棉秆，由于棉秆将铲刀的刀刃裹住，在铲刀的前进方向会有大量的壅土现象，因而致使牵引阻力大大的增大，不能顺利的继续切断前进方向上的棉秆。 产生这种现象的主要原因是当棉秆较长时，被铲断的棉杆容易横向倒在铲刀立柱前方，随着机具不断的前进，铲刀立柱和铲刀刃前积聚棉秆数量不断增多，造成铲