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机器人原理及应用.pdf
機器人的原理及應用
篇名
機器人的原理及應用
作者
王若云 。國立台南高商 。資一乙班。
蔡姵珊 。國立台南高商 。資一乙班。
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壹•前言 機器人的原理及應用
， ， ： ，
在現今 機器人對我們的生活上已經有很大的影響 例如 在工業上
， ， ；
有一些較危險的事 為了避免人會受傷 因此利用 器人來完成 在宇宙
， ，
的探險上 機器人因不受地形的影響 可在任何時間走任何地方••••••
。 ， ， ，
等 可見得 器人對我們是有很大的幫助 但是 在我們利用它們的同
， ？ ？
時 有沒有曾想過它們是為什麼而被創造出來 怎麼做出來的 其實機器
， ，
人的應用還不是很普遍 除了要確保安全和自主性上的要求外 其在未知
。
環境中導航能力仍然需要克服的問題 器人實際上要摸仿人類的活動思
， ，
考方式 實在仍有一段現實的距離 這也正是學術界中要進研究與克服的
地方 。
貳 •正文
一. 器人的定義：
ISO/TC184/SC2/WG1(1984 年)曾對機器人定義：「機器人是可
程式的 械 ，在自動控制下實行包括操作或移動動作之課題」。
器人（Robot ）一詞源自於捷克語Robota ，意為「奴隸」、「工人」。
故機器人之本質應以取代工人為目的，然後應用於生產作業。但
在工廠中的機器人，大多數是屬動作自由度在特定範圍內的 械
手臂而已，由於工廠中有些危險性高或負擔繁重的工作，可由
器手臂來取代 。在一個全自動化的無人工廠中 ，機器人則可能取
代全部生產線上的工作，因此原料進入，產品直接包裝妥善後運
出工廠外 ，完全自動化。這類工業級的機器人在力量 、速度、重
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