数学建模的一道题.docVIP

嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 摘要 随着科技的发展，人口的剧增，许多国家都在寻找宇宙中除地球以外的可居住星球，而月球是离我们最近的星球，对月球的研究极为重要，各个国家不断的发射火箭卫星等等，而现在人们的技术已经可以在月球上实现软着陆，但是卫星的飞行轨道和燃料的消耗，以及宇航员的安全更加受重视，本文采用哈密尔顿的极小值方法，采用定性与定量的结合，牛顿万有引力与圆周运动的结合，对问题进行分析，本文给出了它的原理，思想，评价步骤，并且从经济性，宇航员的安全性，以及能否安全到达月球表面。本文计算了卫星在轨道上的近月点速度以及远月点速度，以及卫星在降落的六个阶段的最优控制策略，及模型的误差分析，已经敏感性分析。从实际应用中，得到的结论与我们设计的模型大致相符，并且数学模型简单，是切实可行，便于推广的。 关键词： 嫦娥三号 软着陆 控制策略 低能量消耗 平抛 问题的重述 1.1背景 嫦娥三号卫星是中国国家航天局嫦娥工程第二阶段的登月探测器，嫦娥三号将进行首次月球软着陆和自动巡视勘察，获取月球内部的物质成分并进行分析。“嫦娥三号”任务发控台操作手人选已定，是刚满30岁的白春波。这个岗位要求对飞行控制原理充分掌握、冷静果敢，一旦出现故障，能够在上百条预案中选择最优方案。嫦娥三号的三项任务一是月表形貌与地质构造调查；二是月表物质成分和可利用资源调查；三是地球等离子体层探测和月基光学天文观测嫦娥三号携“玉兔”升空瞬间 嫦娥三号降落月球图片 1.2需要解决的问题 根据附件所示的内容，要求满足每个阶段在关键点所处的状态，尽量减少软着陆过程的燃料消耗准备轨道近月点位置软着陆过程6个阶段减少软着陆过程的燃料消耗出现故障，上百条预案中选择最优 带入数据求的= 远月点： 带入数据求得= 据题意分析得到，由于嫦娥三号做如图所示的运动，近月点近似在着陆点的正上方，所以，近月点的位置应该为（19.51W，44.12N），距离月球表面15Km处。 又根据地球经纬网与月球类似性，近月点与远月点关于月球中心对称，如下图： 则远月点的坐标为（44.12S，109.51E）距离月球表面100Km处，该点的速度方向也为该点的切线方向。 5.2.1问题分析 嫦娥三号通过控制速度发动机与姿态调整发动机，来控制卫星的飞行轨道，我们看图可以知道，它在这六个阶段中类似于做的平抛运动，在第三个阶段以前，发动机主要降低水平速度，而推理的方向决定了。怎样能实现而且又所消耗的燃料最少。 5.2.2模型建立 第一、二阶段，卫星从近月点变到水平方向速度为零素质方向速度为57m/s则是说，既要水平方向减速又要竖直方向加速，则发动机的推力方向必然与水平方向有一个夹角，要求这个夹角要求使得进肯呢个使得燃料耗用小。 而第三四阶段主要是要求避开障碍物，则推力的方向大小随时在变化 ，图上为陨石坑的位置，那么要避开陨石坑正上方的位置，该变推力的大小与方向。 最后对于五阶段，卫星主要是要将竖直方向速度降为0，而且要保证速度降为0的位置点离月球高度为4m，那么发动机的推力方向应该竖直向上，并且姿态发动机的功率为0 ，则水平方向的力为0。 对于最后一阶段，所有发动机关闭，因为月球的引力非常的小是地球引力的1/9，所以4米的高空卫星自由落体，不至于将卫星损坏。 5.3.1误差分析 在卫星的运行过程中必然要受到地球对其的引力，所以该因素产生的影响，应该考虑进去，否则预期的运行轨道一定会发生变化，对发动机推力的方向的改变不能百分之百的控制，因为发动机在卫星中的位置决定了它可以做怎样的推力变化，本文假设的最后几个阶段组合起来是平抛，实际则不然，它是有很多个椭圆轨道的组合，所以我们的计算并不精确。 5.3.2敏感性分析 该方案所用燃料相对较小，因为在近月点卫星的能量最高，所用的燃料相对远月点稍大，但是对于近月点的位置就相对较小。 六、模型的检验 6.1模型的检验 对于问题一，我们首先运用了万有引力定律与向心力的关系，由关系式计算得出来的速度与实际值的关系可以看出，理论计算与实际很吻和，说明我们建立的模型的正确性，可靠性。 对于问题二，我们首先建立了平抛运动关系式，对着陆点和最优策略进行分析、检验，确立了模型的可靠性。同时，在嫦娥三号中，在燃料最低情况下，对结果分析，误差相对较大，说明模型不够完善，有待改进。 该控制策略，虽然是在理想的状况下做出的方法，但是在卫星的实际运行过程中的步骤一致，选择非线性变结构控制与状态反馈结合的办法设计控制方案，设定关于系统高度，速度以及加速度等状态变量的性能指标，通过对相应的哈密尔顿汗数采用极小值原理来得到变结构控制的相关输入。, 经检验模型符合题意要求。 6.2模型的修正： 该模型在理想的状态下进行的，不能非常精确的反应卫星控制的策略，