基于 EP S2008的地面三维激光扫描技术在隧道测量中应用研究.pdfVIP

2015年2月 城 市 勘 测 Feb．2015 第 1期 UrbanGeotechnicalInvestigation＆ Surveying No．1 文章编号：1672—8262(2015)0卜133—04 中图分类号：P234．4 文献标识码 ：A 基于 EPS2008的地面三维激光扫描技术 在隧道测量中应用研究 朱清海 (重庆市勘测院，重庆 400020) 摘 要：基于地面三维激光扫描新技术研究与运用，以科技促进发展为 目的，通过对隧道测量 内容、隧道地物要素分布 特征的研究，结合三维激光扫描技术特点，提 出了地面三维激光扫描技术在 隧道测量中的作业方法及流程；基于 EPS2008二次开发技术研究隧道点云特征数据提取方法，实现 了基于隧道底面模型的激光点云特征数据提取。 关键词 ：三维地面激光扫描 ；点云；数据处理 ；隧道测量 ；EPS2008 l 引 言 2 隧道测量 内容及特征分析 地面三维激光扫描技术主要是利用激光测距原理 2．1 测量 内容介绍 来获取 目标数据，其激光扫描的点云数据包含三维坐 轨道交通隧道测量主要包括横断面测量、纵断面 标、颜色、反射率等信息，本文基于地面三维激光扫描 测量及隧道平面图测量。横断面测量成果是分析轨道 技术进行研究。地面三维激光扫描仪是一种非接触式 交通横向限界安全的主要依据之一；纵断面测量成果 主动测量系统，可进行大面积高密度空间三维数据的 是分析轨道纵向平整度及纵向限界的主要依据；平面 采集，具有测量点位精度高、采集空间点的密度大、速 图直观反映洞内要素的平面分布，也最为复杂，它不但 度快等特点，且融合了激光反射强度和物体色彩等信 需要反映隧道腰线平面位置、断面特征高程位置，同时 息 ¨j。地面三维激光扫描仪以高密度、连续、自动获取 还需要反映隧道 内其他建构筑物位置。作为轨道交通 的优势改变了传统测绘的单点采集模式，信息量得到 通行的隧道，其轨道平整性、轨道限界条件是轨道交通 了很大程度的增加，工作效率也得到了提高，拓展了测 能否安全通行的基本要求，供水、供电、通讯、通风等设 绘领域新技术的应用。可以说地面三维激光影像扫描 施是轨道交通运行的重要基础保障设施，它们的位置 技术是继GPS空间定位技术后的又一项测绘技术革 分布合理性直接关系轨道交通的安全有效运行。 新 j，使得测绘数据的应用领域、使用方法的研究进入 2．2 洞 内要素分布特征分析 了新的发展阶段 。 隧道 内要素受功能和空问限制，其分布均具有一 隧道测量作为工程测量的一个重要组成部分，在 定的规律，总体均为线状分布，在空间上呈现相对洞底 公路、铁路、轨道交通、水利枢纽等工程项 目中都有所 等高分布的特性，在横向上距离洞体中线位置基本相 涉及 ，均需要进行相关测量。 目前应用较多的是采用