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计算机控制技术部分习题答案.doc
3-12、已知模拟调节器的传递函数为
试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。
所以
故位置型PID控制器
故增量型PID控制器
3-11解：因为
所以
故位置型PID控制器
故增量型PID控制器
4-3、.单位反馈系统的连续对象传递函数为，设采样周期，试确定它对单位阶跃输入的最小拍控制器，并计算出系统的输出量序列及控制量序列
解: （1）广义对象脉冲传函
（2）单位阶跃信号
，
（3）
4-9设被控对象的传递函数为，期望的闭环系统时间常数，采样周期，试用达林算法设计数字控制器。
解：T1=4s，T=1s，，所以
，K=2
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