起重机额定载荷曲线的研究.pdfVIP

起重机额定载荷曲线的研究 林贵瑜杨建伟 !东北大学 机械工程与自动化学院辽宁 沈阳 # ##) ! ! ! $摘要% 以某大型液压履带起重机主臂工况载荷表中的数据为研究对象$对该载荷表进行数据拟合$ ! 并对拟合曲线方程进行误差分析及检验该方程的可信度$得出最佳的起重机额定载荷曲线$为后续工作中 的预测与实时控制创造有利条件 $关键词% 起重机’回归分析’载荷表 ! $中图分类号% $文献标识码% $文章编号% ! # !!#*$( # ##$’’)% !#%$%)$* !! !! V,#$6)(,210*#%$#0’)$’-.%90;-%$*0 $ 65( )J+$ J N’()*+/,$DE+ P 起重机载荷特性一般以两种形式描述(! 以 预测作业半径 # 载荷特性表给出吊重与作业半径的关系这种形式 3 散点图的建立 的优点是直观#易查找吊重与作业半径的关系’但 ! 是查找 个作业半径之间的吊重需要插值$给使用 以某 履带起重机载荷表 !见表 为例$ ! #1 # 者带来不便! 以载荷特性曲线形式给出$可以 根据表中的数据作出额定起重量 和作业半径 ! - + 确定任意作业半径处的吊重$便于实时在线控制和 的散点图$如图 所示 # 表 3 主臂长度为7@1时的起重量 ! 作业半径 + + 0 , # #! #) # #% ! !! !) ! !% * 起重量 + - 1 ($# ,$% ’*$% )*$’ *$* *#$! !($# !*$( !!$* #,$) #($’ #$# 5 回归分析及曲线选择 ! 543 拟合函数类型的选择 ! 根据散点图的状态$本文采用 种函数进行额