高阶椭圆齿轮副节曲线的参数化设计.pdfVIP

第 10卷 第 1期 2010年 1月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．10 No．1 Jan．2010 l67l一18l5(2010)1-0057-03 ScienceTechnologyandEngineering ◎ 2010 Sci．Tech．Engng． 仪表技术 高阶椭圆齿轮副节曲线的参数化设计 刘永平 孟鹏飞 (兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室，机电工程学院，兰州 730050) 摘 要 利用MATLAB软件根据对非圆齿轮的啮合原理，对最常见的节曲线封闭的高阶椭圆齿轮副节曲线进行设计 ，并且讨 论了其凹凸性。最后运用三次样条插值对其节曲线进行 了研究，为后续的设计制作提供了一定的依据。 关键词 Maflab 非圆齿轮 高阶椭圆齿轮 三次样条插值 中图法分类号 TH132．424； 文献标志码 A 非圆齿轮传动作为一种特殊的机械传动形式， 它不但具有齿轮的传动优点，而且可 以代替传统的 1 高阶椭圆齿轮的数学模型 凸轮、连杆变速 比结构。因此，非圆齿轮的应用前景 相当广阔。早在 20世纪三四十年代非圆齿轮就 已 根据文献 中非圆齿轮的理论可知，对于高阶 经出现。但是由于其种类繁多、节曲线及齿廓的设 椭圆齿轮，当模数m、阶数n。、齿数 z 主动轮偏心率 计计算困难等问题一直阻碍了非圆齿轮的发展。随 k确定后，式(1)： 着计算机软件及硬件技术以及数控机床的飞速发 展，非圆齿轮的设计加工的问题也得到了初步的 J=4nA，肘，～／i__二 d咖·(1) 改善 。 L【：仃眦 非圆齿轮机构具有实现非匀速 比传动的优点。 在 Maflab中采用 quad8高阶数值积分法，对椭 圆积 由于非圆齿轮的节 曲线为非圆形，使得非圆齿轮设 分进行数值积分求解，可以得到主动轮的长半轴 计变得复杂，将计算模拟及交互技术引入非圆齿轮 A1，即： 的设计，大大减轻设计的工作量，并且可以有效地预 A。：— — — 一 (2) 测设计结果。椭 圆齿轮是最常见的节 曲线封闭的非 4nM- 丽 d咖- 圆齿轮，在一些纺织机械、造纸机械、卷烟和往复输 送机等机器中都有应用。本文利用Matlab软件 ，针 式 (2)中： 对非圆齿轮传动中最常见的椭圆齿轮传动副的节 曲 凡 2 l砰 ： 一 ； ： 线进行设计 。 n I 根据角度 0。和 咖。的关系，得到： k1+sin~bl cosn101 赢 2009年9月 27日收到 (3) 第一作者简介 ：刘永平 ，副教授 ，硕士研究生导师。