运动控制系统-课程仿真教学实践地研究.pdfVIP

414 2007年中国自动化教育学术年会 “运动控制系统课程仿真教学实践的研究 付兴建，刘小河 (北京机械工业学院计算机与自动化系，北京100085) 1引言 “运动控制系统”是高等学校自动化专业的一门专业课，主要内容是电气传动的控制理论和技 术，包括各种交、直流调速系统和位置控制系统。涉及的知识点有电力电子技术的应用、电机及拖 动基础、自动控制理论、微机原理和单片机原理及应用、检测技术、数据通信技术、计算机控制技 术。可以说这门课程集理论性、专业性、实践性于一体。课程涉及面很广．知识集成度高。正确处 理本课程与其他课程的关系及课程间的内在联系，形成完整而系统的知识体系，是本课程非其莫属 的作用。在讲课中，综合有关课程的基本内容将学生学到的知识，通过本课程有机地、和谐地结合 在一起，也是本课程教学中责无旁贷的任务。 2教学过程中存在的问题 本课程的任务是使学生掌握直流拖动自动控制系统的基本规律和静动态分析方法及采用电力电 子技术的交流调速系统的原理、类型、组成、特点和适用范围。通过实例和实验了解有关工程实际 问题，为学生以后设计和分析其他自动控制系统打下坚实的基础。多年来，这门课程在教学过程中 存在如下的问题：①重理论，轻应用，理论联系实际少。由于内容较多，学时有限。因此在课堂教 学中过多注重理论的教学，忽视了与实际的联系，不利于学生将学到的控制理论知识与工程实际相 结合，不能够很好地锻炼学生的动手能力，造成学生难以将所学的控制知识灵活运用到系统分析设 计中去解决控制工程的实际技术问题：②课堂教学比较单调，不能激发学生的学习兴趣：③理论教 学和实践教学脱节，学生不能把理论教学内容和实践内容结合起来。实践环节上缺少对学生控制工 程应用能力的培养。学生从课本中学到的理论知识与工程的实践脱节．培养出来的学生缺乏创新意 识和开拓精神；④学生学习缺乏主动性，同时自学能力较差。这基本上是现在教学过程中普遍存在 的现象。目前控制技术的发展速度很快．新知识、新技术会不断涌现，这就要求学校中的教学环节 要注意培养学生的自学能力，使他们将来通过自学来掌握新技术，适应社会不断前进的步伐。 3本课程的教学方法改革 教学方法是整个教学活动中的重要因素，它关系到提高教学质量、完成教学任务和培养目标的 实现。深入研究其教学方法并有效实施，对提高教学质量、培养学生分析问题和解决问题的能力有 举足轻重的作用。笔者结合教学实践，提出了教学方法改革的思路：以理论讲解和工程应用为主线， 以系统分析设计为重点，注重理论联系实际：借助MATLAB软件充实教学内容，改进教学方法，缩 短理论与实际之间的距离，达到仿真教学的目的。具体有： 1)积极实行启发式，讨论式、探究式等教学模式，激发学生学习的主动性。贯彻由简到繁、由 浅入深、循序渐进的原则。为了启发学生的思路，在每次讲课完成之后。都布置与后续课程有关的 复习题或思考题，留给学生思考。这样做，给学生造成了一种既有压力，又有动力的课内外环境， 促进了学习的自觉性，调动了学生的思维积极性。 2)授课中补充本门课程研究的新动态，增加学生的兴趣。我校的“运动控制系统”课程安排 在第7学期，学生在学习本课程之前己学完专业的主要课程，正处于毕业设计(论文)的前夕，对于 2007年中国自动化教育学术年会 将来所要从事的工程设计和可能涉及的科学研究领域均十分感兴趣，热切希望了解本专业目前在国 内外的技术动态和发展趋向。因此，在讲课中，将有关本课程控制技术的国内外发展动态介绍给学 生，并在讲课内容方面不断介绍新理论和新技术，使学生了解本专业领域的发展趋势．能够激励他 们刻苦钻研，扩大知识面。 3)在教学手段上，加大使用多媒体教学的力度，充分利用先进的多媒体教学手段。本课程教学 中的图例较多，特别是系统典型环节或部件的电气线路、动态过程的电压波形、基本单元的控制电 路等，如不借助于图示分析．难以用语言表达清楚。利用多媒体教学手段，不但增加了教学信息量， 而且对插图和课程中的重点和难点可以反复地指点和回顾，便于理解和掌握课程内容。 4)适当增加本课程的课程设计。课程设计是自动化专业一项重要的实践性教育环节。在课程设 计过程中，通过课题的设计练习，可使学生初步体验运动控制系统的设计过程、要求。同时．在验 证性设计的基础上，增加一些自主性、综合性和研究性的设计，提高学生运用理