智能复合控制系统的研究现状和展望.pdfVIP

智能复合控制系豌的研究现状与展望 蓬丽艳． 玉艳秋 (辽宁工学院信．也系． 辽宁锦州121001) 摘要：主要总付丁近年采智能复合控制系纯的研究与发展．介绍丁智能复合拉制的主鼻方面的研究成 果．棵讨T选一领域的研克地由． 关键调：智能控制；传纯控制；复合控制 1引言 虽然智能控制技术已经有20多年的历史．但作为一门新兴的理论技术，它还处在 发展阶段。近年米控制领域的专家指出，智能控制技术的发展方向及研究霍点应该转移 到智能控制技术的集成上米。这里所说的智能技术的集成包括两方面，一方面是综合智 能控制技术的推』“麻刚．将儿种智能控制方法战机理融合在一起．构成具有i—i度自士能 力的高级混合智能控制系统，如模糊神经(FNN)控制系统、基丁遗传算法的模糊控 制系统、模糊专家系统等。另一方面是将智能控制技术与传统控制理论绡合．形成智 能!}{!复合控制器t以便取长补短．获得互补特性．提高糍体优辨。如模糊PID控制、 神经元PID控制、模糊滑模控制、神经网络最优控制够。本文主婴对智能复合控制系 统的现状平|l发展进行探讨．并介绍近儿年来智能复合控制器的重iI『构理论及研究成果． 2智能复合控制的发展概况 对丁．具有1F线性、强耦合、不确定性的复杂系统．传统的控制方法很难取得理想 的控制效果．冈而不能直接应用传统控制方法对此类系统进行设计．智能控制技术的 发展为复杂系统的控制提供了新思路。智能控制策略通常不需要系统准确的数学税刑， 只要求对系统信息部分了解，特别是钳能控制器具有强人f|勺自学习和自籀定能力．可 以有效地控制对象的不确定性溅朱知干扰引起的系统波动，但由于智能控制系统在本 质上是1^线性的，冈而很难从理论上对系统进行性能设计币1分析．针对这种情况．有 的研究者提山将智能控制技术和传统控制理论相结台．由此钽能复合控制器虑返而生． 这种控制器既具有智能控制的自学习和自接定能力，义可以有效的利川传统控制理论． 对系统的性能进行理论分析。从而设计山满足性能指标的非线性多变蜮控制系统．冈 此智能复台控制在1^线性多变譬系统中的应用已经成为当前控制领域的一个研究热 点，井已经取得了许多研究成果。 3智能复合控制器的研究 模糊控制、神经网络、专家系统姓智能控制的三人支柱，而PID控制，最优控制， 鲁棒控制、解耦控制辞方法在传统控制理论中的研究也比较完善．于是专家学者们针 对1_线性、时变、不确定性锦复杂对象的特征，将它们分别绡台起米．拓宽智能控制 技术研究成果和传统控制技术的融合领域，设计出应用更广泛，控制效果更好的复合 控制器。下面着重介绍几种常见的复合控制器。 3．1模糊PID控制器的研究一 模糊控制器的研究一直是控制界研究的热点问题，而关于模糊控制系统的稳定性 分析则是模糊控制需要研究和解决的基本问题。模糊控制器具有类似PI或PD控制器 的特性，．可获得良好的系统动态特性。但无法消除系统的静态误差，传统P1D控制器 是过程控制中应用最基本的一种控制器，具有简单、稳定、可靠等优点。为了改善模 糊控制器的静态性能，提出了模糊PID控制器的思想…。模糊PID控制器的研究得到 的模糊控制器进行了分析，指出这类模糊控制器是一种非线性增益PID控制器。张思 勤p1等也提出了一类基于Ts模型的模糊复合控制器。关于模糊PID控制器的研究成果 还有许多，这里不弭一一列举。 3．2白适应模糊控制器的研究 自适应模糊控制器就是借鉴自适应控制理论的一些理念米设计模糊控制器，也称 作语言自组织模糊控制器(SOC)，它的思想就在丁在线或离线调节模糊控制规则的结 构或参数，使之趋于展优状态。He【6】采用一种带有修正因子的控制算法，通过调整修 是一种规则有组织模糊控制器。Raju对控制规则进行分级管理，提出白适应分层模糊 正。而采_l{j神经网络对模糊控制规则及参数进行调整，也是一种实现模糊白适应控制 的好方法(虽然严格说它并不是真正意义上的复合控制器)。 3．3模糊滑模控制器的研究 滑模控制网其设计简单，对系统变化不敏感等优点而被r泛Hj丁：[业生产过程， 但是传统滑模控制存在一个突出的缺点——抖振，为解决这一问题出现了模糊滑模控 制器。张天平pJ，Sire一1等提出了一类模糊滑模控制器，可以削弱抖动，但冈其难以保 证边界层内滑动模态的可达性．而失去了滑模控制不便的优点。郑怀林‘”1等针对此问 题t提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。可充分保证滑动模态的可达性，从而实 现控制器优化设计。