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数字化调速控制研究的计算机平台 上海交通大学 张 宁 常 越 摘要: 文中提出了一种新的数字化电机调速控制的计算机乎台，用于研究各种电机调速控制策略和算法的优劣.文中叙述了该平台 的基本功能、总体设计思想和系统结构，希望给调速控制研究工作者提供一套高效、快捷的工具，方便和快速地检验调速控制策略和算法 的优劣和效果. 美甘词:教字化调速 计抹机控制 调速算法的效率 ThePCWorkbenchforResearchonDigitalControlof MotorSpeed ZhangNing ChangYue Abstract:Inthispaper,anewworkbenchforresearchondigiatlconrtolonmotorspeed衍 computerisdesignedmverifyefficiencyofmots controlstrategy.Thestructureandthefunctionsofthesystemarepresented.Itistoprovideasetofpowerfultoolsforresearchondigiatlcontrolof motorspeed Keyword:digitalconrtolofmotorspeed,computerconrtol,efficiencyofalgorithm 祥 法，而判断调速控制策略和算法的优劣是关键所 、 在。设计数字化调速控制平台的目的，就是提供 电气传动系统在我国国民经济的许多部门， 检验调速控制策略好坏和调速算法效率的工具。 在工业生产的许多行业中，都起着极其重要的作 有了这套计算机控制平台，我们在调速理论上的 用。绝大多数电力传动系统都需要调速控制，由 研究结果立即就可以在平台上进行实验，以实践 于数字化变频调速系统控制性能优异、价格适宜、 来检验理论的正确性。 在很多应用场合有很好的节能效果，因此，变频 之所以要使用计算机平台，是因为这样可以 调速已基本成为确定调速方式时的首选方案。 让使用者不需要过分着眼于 DSP的外围底层编 在我国的变频调速器市场中，国外一些著名 程，如通讯、数据记录等，而是把重点放在调速 的厂商，如欧洲的ABB、德国的西门子、丹麦 控制策略和控制算法上。另外，由于计算机拥有 的丹佛斯、日本的一些变频器厂商陆续推出各具 强大的图形界面功能，对于评估、分析和检验控 特色的品牌产品。变频调速器系列产品在我国市 制策略和控制算法，有着很好的辅助作用，可以 场中可实现的年销售额，目前预计可达4亿元 加快研究开发的进程，提供一个强大的工具。 (RMB)。近年来，我国国内的一些厂商在借鉴、 2 结构和功能 吸收、消化的基础上，也正在大力发展具有相当 技术水平的优质变频调速器系列产品。 我们设计的这套数字化调速控制的计算机 系统设计、元器件的选择、制造工艺等等都 平台，配合DSP底层板 (包括DSP最小系统和 会影响调速器的性能，但是调速控制策略及调速 各种外围接口电路)和功率驱动模块，就可以成 算法的优劣，才是影响调速器性能的最主要的原 为一套完整的数字化调速系统。 因。因此，数字化调速研究的当务之急就是要加 对于研究者来说，使用该系统，能够使其在 J决和加深研究调速策略和调速算法，也就是要寻 调速领域里迅速提高理论和实践水平，不会造成 找并验证一种理想的调速控制策略和高效的调速 理论和实践的脱节;对于调速类产品开发者来说， 控制算法。 可以用这套数字化调速系统检验方案的合理性和 调速设备的市场很大，调速研究的重点应该 调速效果，加快开发速度;对于初涉DSP数字化 是寻找好的调速控制策略和高效的调速控制算 调速的使用