基于Simulink的PID控制器设计.pdfVIP

ISSN 1002 - 4956 实 　验 　技 　术 　与 　管 　理 第 24 卷 　第 5 期 　2007 年 5 月 CN 11 - 2034 / T 　　　　　　　　 　　　Exp erim ental Technology and M anagem ent　　　　　　 Vol. 24　No. 5　M ay. 2007 基于 S mi u link 的 P DI 控制器设计 王 　钊 , 陈　真 (中国石油大学 (华东 ) 信息与控制工程学院 , 山东 东营 　25706 1) 摘 　要 : 该文提出了利用 Sim u link模块提供的编程环境可以很容易对各类 P ID 控制器进行编程仿真 , 并给 出了基于 Sim u link模块实现 P ID 控制器的设计方案 。仿真结果表明 , 该设计方案开发周期短 , 节省开支 , 可行有效 , 控制效果好 。 关键词 : L abview; Sim u link; P ID 中图分类号 : TP39　　文献标识码 : B 　　文章编号 : (2007) Design of P ID controller based on Simulink module WAN G Zhao, CH EN Zhen (College of Inform ation and Control Engineering, Ch ina U n iversity of Petroleum , Shandong Dongying, 25706 1, Ch ina) A b stract: Th is p ap er p uts forward that all k ind s of P ID controllors can be realized ba sed on Sim u link modu le, and the de sign m ethod that realize s P ID con trollor ba sed on it ha s been given. The sim u lating re su lt demon strates a good effect of the con trol system , and the design is short in developm ent p eriod and in low co st. Key words: L abview; Sim u link; P ID 1　S im ulin k工具模块概述 N I公司为利用 L abview 开发设计提供了许多的 功能模块和工具包 , 可以满足不同的设计要求 , 其 中的 Sim u link模块可以直接在 L abview 环境下应用 来设计仿真控制程序 。要求必须安装 Sim u link模块 工具包 , 其提供的所有模块必须在仿真程序面板 Sim u lation loop 上进行调用 。Sim u link模块仿真程序 运行面板实现路径为 Function s A ll Function s Sim u lation Sim u lation loop 。 Sim u link模块前面板和其他前面板一样 , 图 1 为显示窗口。 前面板中间是一个 W aveform Chart, 本设计中 图 1　S im ulink模块编程前面板显示窗口 输出的是阶跃信