BGA全自动植球机视觉检测和自动对准控制技术研究.pdf

BGA全自动植球机视觉检测和自动对准控制技术研究 摘要 Grid 半导体领域是机器视觉技术应用最主要的领域之一，球栅阵列(Ball Array，简称BGA)做为当前主流的半导体封装技术，自然离不开机器视觉技 术的支撑。本文研究的主要内容，就是采用机器视觉技术来解决BGA植球机研 制过程中的准确检测和精确定位两大难题。论文的主要内容包括： 1．研究了BGA封装工艺和BGA植球机的机械结构，从中了解了BGA封 装的特点和BGA植球机开发的技术难点，并根据这些特点，提出了机 器视觉系统需要满足的要求。 2．从BGA植球机的封装工艺出发，分析了在BGA植球机的开发中集成 机器视觉技术的必要性和重要性，介绍了机器视觉技术的发展概况，并 设计了BGA植球机视觉系统的硬件集成方案和软件流程。 3．研究了数字图像处理的理论和方法，包括图像存储和读取、预处理、特 征提取、模板匹配及可以提高匹配效率的快速匹配算法等；编程实现了 图像采集控制、图像预处理、缺陷检测及运动控制等功能。 4．针对BGA植球机对运动过程的要求，改进了BGA植球机视觉系统运 动控制模块的性能，采用带DSP的运动控制卡，用闭环反馈提高运动 精度，S型加减速减小运动过程的冲击。 关键字：球栅阵列；机器视觉；数字图像处理；模板匹配；运动控制卡 MachineVision andAutomaticOrientation oil Inspection Study BGABall ofFull-Automatic Control Mounting Technology Abstract fieldisoneofthemost fieldsofmachine Semiconductor importantapplication vision themainstream ofsemiconductor technology．As technologycurrently Grid needsthe ofmachine Array(BGA)certainlysupport encapsu-lation,Ball vision machinevision tosolveexact technology．Thispaperadopts technology and orientationofBGAball accuracy problems mounting．Thefollowing inspection isthemaincontentofthis paper． BGA technicsandthemechanicalstructureofBGA 1．Studyedencapsulation ball thecharacteristicofBGA andthedifficulties mounting．Obtained encapsulation oll the