STM8S系列单片机原理与应用 教学课件 作者 潘永雄 第1 5章 第5章.pptVIP

5.2 STM8汇编程序结构 5.2.1 子程序与中断服务程序在主模块内 　　采用子程序与中断服务程序在主模块内的结构时，工作站文件夹中除了相应型号芯片的头文件外，几乎没有其他模块文件，形成了单一主模块程序结构，如图5-5所示。该结构中所有的子程序、中断服务程序均位于主应用程序main.asm模块内，变量、子程序入口地址标号、中断服务入口地址等属于局部标号与局部变量，无须指定标号类型，也无须用EXTERN伪指令声明其来源，但其缺点是程序结构不够清晰，查找某一个子程序时效率较低。 5.3 程序基本结构 5.3.1 顺序结构 　　所谓顺序程序结构，是指程序段中没有转移指令，执行时CPU逐条执行。 　　例5-1 查表程序。假设共阳LED数码管数码0～F的笔段码存放在以LED_Data为标号的存储单元中，如下所示： 　　LED_Data: 　　; ?0, ?1 , 2 , ???3, 4, ?5, ?6, 7, ?8, 9, ?A, B, ??C, D, ?E, ??F 　　dc.B 　　0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,099H,092H,082H,0F8H,080H,090H,088H,083H,0C6H,0A1H,086H,08EH 　　显示数据在累加器A中，试编写一个程序段将显示数据对应的笔段码取出。 5.4 并行多任务程序结构及实现 5.4.1 串行多任务程序结构与并行多任务程序结构 　　在串行多任务程序结构中，按预先设定的顺序执行各任务(即模块)，任何时候只执行其中的一个任务，如图5-7所示。 5.5 程序仿真与调试 　　在完成了源程序编辑后，可按如下步骤调试，找出并纠正源程序中可能存在的错误或隐患。 　　(1) 执行“Bulid”菜单下的“Compile filename.asm”命令，编译指定的源程序，查找并纠正其中的语法、寻址范围错误。 　　(2) 首次调试项目时，先执行“Debug Instrument”菜单下的“Target Setting”命令，在图5-9所示的“Debug Instrument Settings”窗口中选择调试所用的工具，如Swim ST_link等硬件开发工具或Simulator软件模拟器。 图5-7 串行多任务程序结构 5.4.2 并行多任务程序结构 　　并行多任务程序结构如图5-8所示。 图5-8 并行多任务程序结构 　　把需要实时处理的多个任务排成一个队列，通过队列指针(也称为任务号)，借助散转指令，如STM8的“JP (TAB_ADR, X)”指令(或条件转移指令)实现任务间的切换。每个任务执行时间长短不同，需将每一个任务细分为若干作业(或称为子过程)，不同任务的作业量不尽相同，即作业量与任务本身的复杂程度有关。例如，在图5-8中的A任务，就分成A0、A1、A2、…、An，即n个作业。为此还需给每一个任务设置一个作业指针(或称为作业号)，切换到某一个任务后，执行其中的哪一个作业由任务内的作业指针确定。 　　在并行多任务程序结构中，各任务地位相同，每个任务内的作业地位也相同。并行多任务程序结构模块清晰，能方便地增减其中任一个模块。任务调度也很灵活，可根据当前作业的执行结果选择下一步将要执行的任务号，非常适合于需要实时处理的多任务控制系统，实用价值较高。 　　在单片机并行多任务程序结构设计中，需要考虑的问题及注意事项如下： 　　(1) 作业划分原则。 　　为减少任务、作业切换时需要保护的数据量，任务内的每一个作业必须是一个完整的子过程。对于执行时间较长的任务，通过设置若干标志后，细分为多个作业，使每个作业执行时间不超出系统基本定时器的溢出时间。 　　按上述原则划分作业后，在作业处理过程中，除中断外不被其他任务所中断，作业执行结束后，只需将处理结果保存到相应的RAM存储单元中，对于初始化处理类作业根本无须保存结果；无须保护现场，即CPU各寄存器的值，如STM8的寄存器CC、A、X、Y等。 　　(2) 任务切换方式。 　　在微机、小型机实时多任务操作系统中，一般按设定顺序执行各任务，即每一个作业执行结束后任务指针加1，当执行到最后一个任务时将指针切换到第一个任务。 　　在单片机控制系统中，一般不宜采用“定时时间到切换”规则，如果系统中没有需要精确定时的事件，根本不需要定时器。原因是单片机系统时钟频率低，CPU响应速度慢，内嵌RAM容量有限，没有更多空间存放任务切换时需要保存的大量数据。另外，在单片机应用系统中，控制对象属性、控制对象所要执行的操作又非常明确，完全可根据当前作业的执行结果和系统的当前状态，直接切换到某个任务，以提高系统的实时性。这与十字路口交通灯切换时间最好由当前的车流量决定问题类似