连续时间控制系统的数字化设计.pdfVIP

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2017-08-19 发布于湖北
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连续时间控制系统的数字化设计.pdf

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22 2 计算技术与自动化 Vol22, N o2 2 0 0 3 6 Compu ing T echnology and Au oma io n June 2 0 0 3 : 1003- 6199 ( 200 3) 02- 107 - 03 郭戈 ( , 7 30050) : 本文提出时不变连续控制系统直接数字化重新设计的一种频域方法, 采用拉氏变换方法, 不需借助时域内的辅助工具, 简化了设计过程, 而且还能够以明确的形式得到最优控制器, 具有较高的实用价值 : 连续系统; 离散系统; 数字控制; 稳定性 : T P273 : A Di gital Design of Continuous- time Control Systems GU O Ge ( College of Elec ric and Informa ion Eng ineering, G ansu U niversi y of T echnolo gy, Lanzhou 730050 , China) Abstract: A frequency domain me hod of digi al direc redesign of a ime invarian con inuous sys em is presen ed. By using L aplace ransforma ion and op imiza ion, his me hod simplifies he design problem w i h ou any auxiliary approaches in ime domain . I is easy o ob ain he explici f orm of he ul im a e con roller us ing his me hod. So i is very valuable from a prac ical view - poin . Key words: con inuous sys em; discre e sys em; dig i al con rol; s abili y , 1 , , , , 2 , , [ 13] , , , ( 1) T [ 45] , sT msT 0 + 1 e + + me C(s) = sT nsT (1) , + e