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22 2 计 算 技 术 与 自 动 化 Vol22, N o2
2 0 0 3 6 Compu ing T echnology and Au oma io n June 2 0 0 3
: 1003- 6199 ( 200 3) 02- 107 - 03
郭 戈
( , 7 30050)
: 本文提出时不变连续控制系统直接数字化重新设计的一种频域方法, 采用拉
氏变换方法, 不需借助时域内的辅助工具, 简化了设计过程, 而且还能够以明确的形式得到最
优控制器, 具有较高的实用价值
: 连续系统; 离散系统; 数字控制; 稳定性
: T P273 : A
Di gital Design of Continuous- time Control Systems
GU O Ge
( College of Elec ric and Informa ion Eng ineering, G ansu U niversi y of T echnolo gy, Lanzhou 730050 , China)
Abstract: A frequency domain me hod of digi al direc redesign of a ime invarian con inuous sys em is
presen ed. By using L aplace ransforma ion and op imiza ion, his me hod simplifies he design problem w i h
ou any auxiliary approaches in ime domain . I is easy o ob ain he explici f orm of he ul im a e con roller us
ing his me hod. So i is very valuable from a prac ical view - poin .
Key words: con inuous sys em; discre e sys em; dig i al con rol; s abili y
,
1 ,
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,
,
[ 13]
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