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实时系统的面向对象模型+ The ModelofReal--Time Software Object-·Oriented Systems 刘日升，计算机技术研究所，大连理工大学，5k：连1 16023，liurs@gingko．dlut．edu．en 摘要 呵向对象的软件模型由于其良好的可理解性，可重用性和可维护性取得了很大成就，但在实时领域里进展缓慢。 本 文提m了将对鬈模型用于实时领域所需要解决的问题并提出一个实时对象模型。 该模型不仅支持数据封装而凡支持并发，定 时和容错的封装。本文攮后概述了该模型的描述语言Rc++的实现思想。 关键词实时系统， 面向对象模型， 实时对象， 软件方法学 Liu of 116023 Institute，DalianUniversity Technology Technology，Dalian Risheng，Computer dluteducn liurs@gingko for ^bstra：tIn software hasbeenmadeits model． object·odented greatprogress good and real—time ithas onmore Inthis addressthe However，in slowly paper．WE problems maintainability systemscaught to and areal—time modelThe toneed when modelwas real—time then solving object applied systems present object we modelhasnot data also of andfault-tolerance only encapsulation．butencapsulationconcurrency．timing Finally the RC++ outline ideasof model’s design descriptionlanguage real-time model，real-time Keords methodology systems．object—orientedobject，software 是将非实时系统中的软件工程成果加以改造并移植 1引言 过来。 实时系统是指必须在指定的时间内给出正确结 传统上实时系统软件通常采用进程模型。 该 果的计算机系统。 实时系统通常嵌入在更大的系 模型虽然反映了客观世界的并发性，但其软件结构 统中，与外部环境有着十分密切的相互作用关系，因 不够清晰，数据分散。