群机器人网格分布控制的研究.pdfVIP

Proceedings of the 26th Chinese Control Conference July 26-31, 2007, Zhangji aj ie, Hunan, China 机器人网格分布控制研究* 1,2 1 熊举峰 ，谭冠政 1. 南大学信息科学与工程学院，长沙 410083 2.湖南师范大学物理与信息科学学院，长沙 410081 E-mail: xj uf@hunnu.edu.cn 要：群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向，其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制 的群机器人系统，是一个极具挑战性的问题。网格分布是指大量机器人按照一定的要求均匀分布在某一区域 。本文 基于人工物理原理分析了群机器人网格分布控制原理和方法，并制定了详细的系统性能评