超磁致伸缩致动器单神经元PSD控制的研究.pdfVIP

下载本文档

2
0
约8.71千字
约 4页
2017-08-19 发布于安徽
举报
版权申诉

超磁致伸缩致动器单神经元PSD控制的研究.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

VOL28№．4 第28卷第4期增刊仪器仪表学报 2007年4月 of ADL2007 ChineseJournalScientincInstr哪em 超磁致伸缩致动器单神经元PSD控制研究。李桂莉1，武洪恩“2，张承瑞2，史大光1 (1 山东科技大学机械电于工程学院青岛266510 (2山东大学机械学院济南250061) 摘要：以超磁致伸缩材料制作的超磁致伸缩致动器具有应变大、机电耦合系数高、能量密度大、响应速度快等优点。但是由于磁滞jE线性、环境温度、外力等的影响，对致动器系统的定位精度及控制产生很大影响。为消除非线性等因素对系统定位精度产生的影响，采用了单神经元比例、求和、微分(PsD)功能的控制算法，实现了超磁致伸缩致动器的精密位移输出。关键词：单神经元}PsD；超磁致伸缩致动器 C叫trol of actuatorbased systemgiantmagnetostrictiVe PSD onmon0Pneuron “(；uilil，WuHorrgenl一，ZhangChengrui2，ShiT)aguan91 (1Df妇eD，A如如ni衄?口删研托￡r0”把B培i删rfng，舶Ⅱ蒯删g洳i醒i￡y矿＆妇ncP＆ 266510，(巍z加； 1诎月ofogy，Qi”gdno (2 S以∞f。，M；曲唧ic口￡D培i聊P砌培，Sk砒ngL肺iw坩i廿t，i艘250061，凸i触) Actuator(GMA)isakindof actuatorwhoseactuation Abstr粕t：GiantM娘netostricnve micr0_displacernent compo- materialwlth nentisanovel{unction nlaterial(GMM)，anew 0{function gl— rnaterial，西antmagnetostrictive type GMAis ant and for眈The of powerdensitygreat positionprecision greatly打 strain，rapidresponse，hlgh output theinfluence nuencedits en、，iro砌ent ande】【terrlalforc己Inordert0eliminate teInperature by hysteresis，workillg 0f of neural surnanddifferential nonlinearfactorsthateff