嵌入式操作系统 Linux篇 教学课件 作者 华清远见嵌入式学院 程姚根 苗德行 第9章 中断及设备管理.pptVIP

工作队列的实现 定义一个工作队列 struct work_struct my_wq; 定义一个处理函数 void my_wq_func(unsigned long) ； 初始化工作队列并将其与处理函数绑定 INIT_WORK(my_wq, (void (*)(void *)) my_wq_func, NULL); 调度工作队列执行 schedule_work(my_wq); 内核中的时间流 设备驱动程序需要获得时间信息以及定时服务，包括获取高低分辨率的时间 内核中关于时间的一个重要概念jiffies Jiffies每隔一个固定时间就会增加1，这个固定间隔由定时器中断来实现 每秒钟产生多少个定时器中断，由在linux/param.h中定义的宏HZ确定 获取当前时间 获取当前时间一般通过jiffies，通常用来测量不同事件之间的时间间隔 如果要获取当前时间，可以使用do_gettimeofday函数，该函数填充一个struct timeval结构，接近微秒的分辨率 调用get_fast_time，直接访问xtime变量(2.4) Current_kernel_time 延迟执行 驱动程序为了让硬件有足够的事件完成一些任务，常常需要将特定的代码延后一段时间来执行 长延迟，定义为延迟时间多于若干个jiffies，实现长延迟可以用查询jiffies的方法：timebefore(old_jiffies); timeafter(old_jiffies); 超时等待sleep_on_timeout函数，该函数在阻塞IO部分 另一种延迟方式是调用schedule_timeout 短延迟定义为延迟时间接近或短于一个jiffies 调用udelay和mdelay，忙等待函数，大量消耗CPU时间 函数udelay使用软件循环来延迟指定数目的微秒数 函数mdelay使用udelay嵌套来实现更长的毫秒级延迟 内核定时器 驱动程序可以注册一个内核定时器，来指定一个函数在未来某个时间执行 定时器只执行一次，当超时后就会被内核调用一次 超时值是一个jiffies值，当jiffies值大于超时值timer-expires时，timer-function函数就会被运行 内核定时器的实现 定义一个名为my_timer的定时器 struct timer_list my_timer; 初始化定时器 void init_timer(struct timer_list * timer); 初始化定时器并赋值其成员 static inline void setup_timer(struct timer_list * timer, void (*function)(unsigned long), unsigned long data) { timer-function = function; timer-data = data; init_timer(timer); } 增加定时器 void add_timer(struct timer_list * timer); 删除定时器 int del_timer(struct timer_list * timer); Linux中断及设备管理 本章的要求 第九章、Linux中断及设备管理 熟悉Linux中断的基本概念 熟悉Linux内核中断子系统 熟练Linux 中断处理程序的编写 熟悉Linux中断底半部机制 熟悉Linux设备管理 9.1 Linux中断的基本概念 * 中断的基本概念 中断是指在CPU正常运行期间，由于内外部事件或由程序预先安排的事件引起的CPU暂时停止正在运行的程序，转而为该内部或外部事件或预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕后再返回去继续运行被暂时中断的程序。 Linux内核与中断相关的部分包括硬件中断、下半部任务和内核线程几种。 9.2 Linux内核中断子系统 * Linux内核中断子系统 体系结构对中断支持 ARM处理器异常处理与中断系统 内核的中断系统结构 中断服务程序注册与编写 中断处理 中断机制提供了硬件和软件之间异步传递信息的方式 硬件设备在发生某个事件时通过中断通知软件进行处理 中断实现了硬件设备按需获得处理器关注的机制，与查询方式相比可以大大节省CPU时间 Linux中断处理子系统 根据中断号找到正确的中断处理代码 Linux定义了名字为irq_desc的中断例程描述符表: (include/linux/irq.h) 该表struct irqdesc?结构组成 stru