嵌入式系统技术与设计 教学课件 作者 刘洪涛 孙天泽 03.docVIP

第3章 ARM汇编语言程序设计 在第2章中阐述的体系结构及指令集理论的基础上，本章主要介绍利用ARM汇编语言进行编程。ARM编译器可以支持汇编语言、C/C++、汇编语言与C/C++的混合编程等，本章将介绍相关的编程方法。 本章主要内容： ● ARM/Thumb混合编程 ● ARM汇编器支持的伪操作 ● ARM汇编器支持的伪指令 ● ARM汇编器的使用 ● 汇编语言与C/C++的混合编程 3.1 ARM/Thumb混合编程 3.1.1 Thumb指令的特点及实现 Thumb指令集把32位ARM指令集的一个子集编码为一个16位的指令集。在16位外部数据总线宽度下，ARM处理器上使用Thumb指令的性能要比使用ARM指令的性能更好；而在32位外部数据总线宽度下，使用Thumb指令的性能要比使用ARM指令的性能差。因此，Thumb指令多用于存储器受限的一些系统中。Thumb指令集并没有改变ARM系统底层的程序设计模型，只是在该模型上增加了一些限制条件。Thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍然是32位，指令寻址地址也是32位的。 代码密度高是Thumb指令集的一个主要优势。对于同一个程序而言，使用Thumb指令实现所需的存储空间，要比等效的ARM指令实现少30%左右。例3-1和例3-2介绍的是使用ARM指令和Thumb指令实现相同的除法操作。从例子中可以看出，虽然Thumb指令的实现使用了更多的指令，但是它占用的总的存储空间却比较小。 【例3-1】 使用ARM指令实现除法运算。 MOV R3,＃0 loop SUB R0,R0,R1 ADDGE R3,R3,＃1 BGE loop ADD R2,R0,R1 R0存放被除数，R1存放除数，R2和R3分别存放余数和商。完成整个除法运算使用了5条指令，每一条指令所占的字节数为4，所以实现一个除法运算，ARM指令所占有的字节数为20。 【例3-2】 使用Thumb指令实现除法运算。 MOV R3,＃0 loop ADD R3,＃1 SUB R0,R1 BGE loop SUB R3,＃1 ADD R2,R0,R1 例3-2使用Thumb指令完成了和例3-1完全相同的功能。Thumb指令虽然使用了6条指令，但其每条指令占用2个字节，所以总的字节数为6×2=12，小于ARM指令所占用的20个字节。 Thumb指令是ARM指令的一个受限子集。在Thumb状态下，不能直接访问所有的处理器寄存器，只有R0～R7是可以被任意访问的。在Thumb状态下，使用该8个寄存器和在ARM状态下使用没有区别。寄存器R8～R12只能通过MOV、ADD或CMP指令访问。CMP指令和所有操作R0～R7的数据处理指令都会影响CPSR中的条件标志位。一些Thumb指令还使用到了程序计数器PC（R15）、链接地址寄存器LR（R14）和堆栈指针寄存器SP（R13）。在Thumb状态下，读取R15寄存器时，bit[0]值为0，bits [31:1]包含了PC的值。当对R15进行写入时，bit[0]被忽略，bits[31:1]被设置成当前程序计数器的值。 表3-1列出了在Thumb状态下，各个寄存器的使用情况。 表3-1 Thumb寄存器的使用 寄 存 器 访 问 R0～R7 完全访问 R8～R12 只能通过MOV、ADD及CMP访问 R13 限制访问 R14 限制访问 R15 限制访问 CPSR 间接访问 SPSR 不能访问 从表3-1可以看出，在Thumb状态下不能直接访问CPSR和SPSR。也就是没有和MSR和MRS等价的指令。为了改变CPSR和SPSR的值，必须使处理器状态切换到ARM状态，再使用指令MSR和MRS来实现。同样，在Thumb状态下也没有协处理器访问指令，要访问协处理器寄存器来配置Cache和进行内存管理，也必须使处理器切换到ARM状态。 3.1.2 ARM/Thumb交互工作基础 Thumb以其较高的代码密度和在窄存储器上的性能，使得它在很多系统中得到广泛应用。但在很多情况下，必须使用ARM指令，主要是由于下列原因。 （1）ARM代码比Thumb代码有更快的执行速度。 （2）ARM处理器的一些特定功能必须由ARM指令实现，例如，PSR指令、协处理器指令。 （3）异常发生时，处理器自动进入ARM状态，如果异常处理程序需要使用Thumb指令也必须通用一个ARM程序头（ARM assembler header）。 基于以上原因，即使程序需要由Thumb代码实现，也必须通过ARM-Thumb互交（ARM-Thumb i