嵌入式系统应用教程 中国通信学会普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 习题答案 作者 赵宏 王小牛 任学惠 第三部分习题答案.docVIP

第10章 建立嵌入式系统开发环境 10.2.5习题 使用vi查看安装程序install.sh，对比install.sh中的语句与安装过程。 答：首先建立合适的安装目录，然后安装交叉编译工具软件，然后安装Linux内核，建立根文件系统，之后安装调试工具gdb和gdbserv，最后安装试验源代码及相关文档。 若使用上位机的com2口与下位机进行连接，应在minicom中如何设置？ 答：若使用上位机的com2口与下位机进行连接，应在minicom中选择“Serial port setup”进入串口配置界面。输入“A”，将“Serial device”的值修改为“/dev/ttyS1”，表示连接的是上位机的com2口。 3．若下位机的IP地址为192.168.0.121，上位机的IP地址为202.201.33.15，请写出将上位机和下位机的IP地址配置在同一个网段的过程。 答：在上位机的终端命令窗口中键入下面的命令，可以将上位机和下位机的IP地址配置在同一个网段192.168.0.: ifconfig eth0 192.168.0.252 netmask 255.255.255.0 10.3.5习题 1．在“vivi”提示符状态下，使用help查看vivi命令的用法，比较与Linux命令的不同。 答：vivi命令用来配置板的硬件资源vivi load help Usage: load flash|ram [ partname | addr size ] x|y|z|t 而Linux命令的参数通常以“-”开始，如： cat [-AbeEnstTuv] [--help] [--version] fileName。 2．写出下位机软件系统的四个组成部分的功能。 答：下位机的软件系统由Bootloader　系统内核、根文件系统和应用程序四部分组成。 Bootloader相当于PC机上的BIOS，在下位机加电时自动运行，执行硬件初始化和调用系统内核的功能。Bootloader分为U-boot、Vivi、Blob、ARMBoot、RedBoot等多种，本实验使用实验箱自带光盘中的vivi。 系统内核就是运行在下位机上的操作系统内核，本实验使用实验箱自带光盘中的zImage，是ARM-Linux的内核，版本号为2.6。 根文件系统是Linux系统必不可少的一部分，用来管理下位机中的文件。本实验使用实验箱自带光盘中的root.cramfs。Cramfs是专门针对设计的只读压缩的文件系统其容量上限为256M采用zlib压缩文件系统类型可以是EXT2或EXT31．Makefile是如何工作的？其中的宏定义分别是什么意思？ 答：makefile文件中语句的语法是Shell语句语法的子集，以“#”开头的语句为注释语句，内容一般分为两部分，前面部分由include和变量定义语句构成，include语句能够将另外一个文件的内容包含进来，变量定义语句定义后面部分要使用的变量。前面部分的内容可以为空。 makefile的后面部分内容是文件的主要内容，由一些规则描述的语句块组成，make执行时将根据这些语句块的描述执行相应的命令或者程序。 其中常用的宏有： CC：指明采用的编译器；EXEC ：表示编译后生成的可执行文件名；OBJS：给出目标文件列表；CFLAGS：给出编译参数；LDFLAGS：给出连接参数；all:给出编译主入口； clean: 表示清除编译结果 2．嵌入式开发的基本过程有哪几步？ 答：嵌入式开发的基本过程为：采用相应的编辑工具编写应用程序，然后在上位机编译调试应用程序，然后使用NFS将上位机上编译好的文件下载到下位机上运行。 11.2.6 习题 1．在生产者-消费中实例中，加入一个新的线程用于处理键盘的输入，并在按键为ESC时终止所有线程。 答：参考程序见“/labs/ Lab_2”文件夹中的“pth1.c”。 2．使用信号量控制方式编写多线程程序，设4个线程，其中两个线程负责从文件中读取数据到公共的缓冲区，另两个线程从缓冲区读取数据做不同的处理（加和乘运算）。 答：参考程序见 “/labs/ Lab_2”文件夹中的“sem_example.c”。 3．线程的优先级的控制。 答：程序控制线程的优先级，一般是用pthread_attr_getschedpolicy来获取系统使用的调度策略，如果是SCHED_OTHER的话，表明当前策略不支持线程优先级的使用，否则可以。当然所设定的优先级范围必须在最大和最小值之间可以通过sched_get_priority_max和sched_get_priority_min来获取。在系统允许使用线程优先级别的时候，pthread_attr_setschedparam、thread_attr_getschedp